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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种绳索驱动仿生六足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310678771.5，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种绳索驱动仿生六足机器人是由袁晗;邱喆;徐文福设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳索驱动仿生六足机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及绳索驱动仿生六足机器人，包括可主体模块，所述主体模块包括从上往下依次设置的顶板、中间板和底板，所述底板上设置有多个基节电机，所述中间板上设置有多个驱动电机，所述主体模块上还设置有多个张紧结构；机械足模块，所述机械足模块的设置个数为六个，单个所述机械足模块包括依次连接的基节、大腿和小腿。所述的绳索驱动仿生六足机器人由于自身的较强的稳定性和复杂地形适应性，在航天领域、军事领域、地震及废墟探测领域，所述的绳索驱动仿生六足机器人更能适应复杂环境的工作。

本发明授权一种绳索驱动仿生六足机器人在权利要求书中公布了：1.一种绳索驱动仿生六足机器人，其特征在于，包括： 主体模块1000，所述主体模块1000包括从上往下依次设置的顶板1100、中间板1200和底板1300，所述顶板1100、所述中间板1200和所述底板1300间设置有多个支撑件1010，所述底板1300上设置有多个基节电机1310，所述中间板1200上设置有多个驱动电机1210，所述主体模块1000上还设置有多个张紧结构1020； 机械足模块2000，所述机械足模块2000的设置个数为六个，所述机械足模块2000间隔设置在所述底板1300的边缘上，单个所述机械足模块2000包括依次连接的基节2100、大腿2200和小腿2300，所述基节2100的一端与所述底板1300的边缘连接； 所述基节电机1310设置在所述基节2100的底部，所述基节电机1310与对应的所述基节2100连接，所述基节电机1310的设置个数与所述机械足模块2000的设置个数相等； 所述驱动电机1210设置个数为所述机械足模块2000设置个数的两倍，相邻设置的两个所述驱动电机1210与相邻的所述机械足模块2000对应，单个所述驱动电机1210的输出轴从上往下穿过所述中间板1200，所述驱动电机1210的输出轴上连接有绕线轮1220，所述绕线轮1220设置于所述中间板1200的下方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。