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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利线控转向汽车路感模拟执行装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310669126.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权线控转向汽车路感模拟执行装置及方法是由李静;伊建平;郭诗谣;梁志鹏设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控转向汽车路感模拟执行装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车电控以及智能技术领域，公开了一种线控转向汽车路感模拟执行装置及方法，具体地，路感模拟控制器根据转矩及转角传感器的转矩控制磁流变减振器产生一定大小的阻尼力，可根据产生的阻尼力产生路感；并且磁流变减振器提供的阻尼属于半主动阻尼，在控制失效的情况下也不会拖拽转向盘转动。除此之外，路感模拟控制器根据转矩及转角传感器的转矩，在确定转向盘需要补偿回正力矩的情况下，控制回正力矩补偿电机作用于扭转弹性件，使得扭转弹性件产生一定大小的回正力矩；进而将回正力矩通过第一轴传递到转矩及转角传感器，并进一步传递到转向盘实现转向盘的回正功能。

本发明授权线控转向汽车路感模拟执行装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种线控转向汽车路感模拟执行装置，其特征在于，所述装置包括： 磁流变减振器路感产生组件、回正力矩产生及补偿组件以及路感模拟控制器； 所述磁流变减振器路感产生组件包括： 转向盘； 转矩及转角传感器，所述转矩及转角传感器的输入端与所述转向盘之间通过转向管柱连接； 磁流变减振器，所述磁流变减振器与所述转矩及转角传感器之间通过第一连接机构连接； 所述回正力矩产生及补偿组件包括： 回正力矩产生结构，所述回正力矩产生结构的输入端与所述转矩及转角传感器通过第一轴连接； 回正力矩补偿电机，所述回正力矩补偿电机与所述回正力矩产生结构的输出端通过第二连接机构连接； 所述回正力矩产生结构包括扭转弹性件，用于在所述回正力矩补偿电机的作用下通过扭转所述扭转弹性件产生回正力矩，并通过所述第一轴和所述转矩及转角传感器作用于所述转向盘； 所述路感模拟控制器与所述转矩及转角传感器、磁流变减振器以及所述回正力矩补偿电机通信连接； 所述回正力矩产生结构还包括： 第一棘轮机构，所述第一棘轮机构的输入端通过所述第一轴与所述转矩及转角传感器连接；且所述第一棘轮机构的输入端和输出端均设有导向槽； 第二棘轮机构，所述第二棘轮机构的输入端与所述第一棘轮机构的输出端通过第二轴连接，所述第二棘轮机构的输出端通过所述第二连接机构与所述回正力矩补偿电机连接； 固定支架，所述固定支架设于所述转矩及转角传感器与所述第一棘轮机构之间，用于支撑所述第一轴； 所述扭转弹性件包括： 第一螺旋扭转弹簧，所述第一螺旋扭转弹簧套设在所述第一轴外，且所述第一螺旋扭转弹簧一端与所述固定支架固定，另一端设于所述第一棘轮机构输入端的导向槽内； 第二螺旋扭转弹簧，所述第二螺旋扭转弹簧套设在第二轴外，且所述第二螺旋扭转弹簧一端与所述第二棘轮机构固定，另一端设于所述第一棘轮机构输出端的导向槽内。

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