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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司申请的专利桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310672108.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质是由谭宝林;林义闽;廉士国设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取视频采集装置采集的当前图像，若当前图像中包括化料区标记点，则执行运动趋势判断；运动趋势判断包括：获取视频采集装置采集的至少两帧检测图像，基于至少两帧检测图像判断化料桶的运动趋势；其中，运动趋势包括进入化料区以及离开化料区；当运动趋势为进入化料区时，不执行残留判断；当运动趋势为离开化料区时，执行残留判断；执行残留判断包括：获取化料桶离开化料区的时段内视频采集装置采集的目标图像，基于分类算法对目标图像进行分类，得到残留判断结果，其中残留判断结果包括有残留和无残留。本申请的方法，能够准确判断化料桶内是否有残留。

本发明授权桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种桶内残留检测方法，其特征在于，应用于化料系统，所述化料系统包括：第一运输装置，用于在预设的第一运动路径上运动，以将位于所述第一运输装置上的第二运输装置运送至对应各生产区的中转位置，所述生产区包括化料区，所述化料区对应的中转位置标记有化料区标记点；第二运输装置，用于放置化料桶，以及在到达任一生产区对应的中转位置后，使所述化料桶沿第二运动路径运动，以进入或离开该生产区；安装在所述第一运输装置顶部的视频采集装置，所述视频采集装置用于按照自顶向下的拍摄角度采集目标视野中的图像，其中，当所述第二运输装置到达所述化料区对应的中转位置时，所述目标视野至少包括所述化料桶和所述化料区标记点；所述方法包括： 获取所述视频采集装置采集的当前图像，若所述当前图像中包括所述化料区标记点，则执行运动趋势判断；所述运动趋势判断包括：获取所述视频采集装置采集的至少两帧检测图像，基于所述至少两帧检测图像判断所述化料桶的运动趋势；其中，所述运动趋势包括进入化料区以及离开化料区； 当所述运动趋势为进入化料区时，不执行残留判断；当所述运动趋势为离开化料区时，执行残留判断；所述执行残留判断包括：获取所述化料桶离开所述化料区的时段内所述视频采集装置采集的目标图像，基于分类算法对所述目标图像进行分类，得到残留判断结果，其中所述残留判断结果包括有残留和无残留。

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