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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种群智感知任务分配方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116684848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310662027.6，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种群智感知任务分配方法及其相关设备是由刘佳琦;许虎城;李登;曾志文设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种群智感知任务分配方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种群智感知任务分配方法及其相关设备，包括：在群智感知平台中获取多个目标参与者的历史轨迹数据并判断每个目标参与者的移动模式，计算每个目标参与者的自身覆盖率以及不确定性；分别针对任意两个目标参与者进行车辆轨迹比对，计算两个目标参与者之间覆盖率的不确定性；根据自身覆盖率、不确定性以及目标参与者之间覆盖率的不确定性，将多个目标参与者进行组合得到组合结果，并计算组合结果的整体覆盖率、不确定性以及不确定性的范围，基于不确定性的范围设置调控因子；根据调控因子得到组合权重矩阵并确定目标参与者的最优组合方案；根据最优组合方案得到任务分配结果；在降低不确定性对任务覆盖率的影响的同时提高任务覆盖率。

本发明授权一种群智感知任务分配方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种群智感知任务分配方法，其特征在于，包括： 步骤1，在群智感知平台中获取多个目标参与者的历史轨迹数据，根据所述历史轨迹数据判断每个所述目标参与者的移动模式，所述移动模式包括车辆速度和车辆轨迹的区域分布； 步骤2，根据每个所述目标参与者的移动模式，计算每个所述目标参与者的自身覆盖率以及所述自身覆盖率的不确定性，其中，所述自身覆盖率表征所述目标参与者的车辆轨迹覆盖的任务区域的数量，所述自身覆盖率的不确定性表征所述自身覆盖率的波动； 步骤3，分别针对每个所述目标参与者，将任意两个所述目标参与者的车辆轨迹进行比对，得到两个车辆轨迹之间的相关性，并根据所述相关性计算两个所述目标参与者之间覆盖率的不确定性； 步骤4，根据所述自身覆盖率、所述自身覆盖率的不确定性以及所述目标参与者之间覆盖率的不确定性，将多个所述目标参与者进行组合，得到组合结果，并计算所述组合结果的整体覆盖率以及所述整体覆盖率的不确定性； 步骤5，根据所述整体覆盖率以及所述整体覆盖率的不确定性，计算所述整体覆盖率的不确定性的范围，基于所述整体覆盖率的不确定性的范围，设置用于控制所述整体覆盖率以及所述整体覆盖率的不确定性的调控因子； 步骤6，根据所述调控因子对所述整体覆盖率以及所述整体覆盖率的不确定性进行求解，得到组合权重矩阵，并基于所述组合权重矩阵确定所述目标参与者的组合方案； 步骤7，根据所述目标参与者的组合方案进行任务分配，得到任务分配结果。

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