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龙图腾网获悉澳龙船艇科技有限公司申请的专利船舶动力控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310628438.3，技术领域涉及：B63H21/21；该发明授权船舶动力控制系统及其控制方法是由晏志清;刘晓琼;王广荣设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶动力控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种船舶动力控制系统及其控制方法，船舶动力控制包括：指令获取模块，指令获取模块用于获取控制指令并生成动力控制信号；互锁信号采集模块，互锁信号采集模块包括第一转速传感器和第一扭矩传感器中的至少一个；变频控制模块，推进电机电连接；控制面板，包括可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器和互锁信号采集模块、指令获取模块、变频控制模块分别通信连接。通过互锁信号采集模块采集柴推主机的艉轴转速和艉轴扭矩中的至少一个，当艉轴转速或艉轴扭矩低于对应的预设阈值时，再根据动力控制信号改变变频控制模块和柴推主机的工况，防止柴推主机和推进电机输出功率差距过大造成齿轮箱故障，避免船舶航行速度骤变所造成的安全隐患。

本发明授权船舶动力控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶动力控制系统，应用于船舶，所述船舶设置有柴推主机和推进电机，所述柴推主机和所述推进电机均用于驱动所述船舶的齿轮箱以驱动螺旋桨，所述船舶动力控制系统包括： 指令获取模块，所述指令获取模块用于获取控制指令，并根据所述控制指令生成动力控制信号； 互锁信号采集模块，所述互锁信号采集模块包括第一转速传感器和第一扭矩传感器中的至少一个，所述第一转速传感器用于采集所述柴推主机的艉轴转速，所述第一扭矩传感器用于采集所述柴推主机的艉轴扭矩； 变频控制模块，所述变频控制模块和所述推进电机电连接，所述变频控制模块用于根据所述动力控制信号确定对所述推进电机供电的状态； 控制面板，所述控制面板包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器和所述互锁信号采集模块通信连接，所述可编程逻辑控制器和所述指令获取模块通信连接，所述可编程逻辑控制器和所述变频控制模块通信连接，其中，所述可编程逻辑控制器用于在所述艉轴转速低于第一预设阈值或所述艉轴扭矩低于第二预设阈值的情况下，根据所述动力控制信号控制所述变频控制模块和所述柴推主机的工况； 所述船舶动力控制系统还包括机旁控制箱，所述机旁控制箱和所述变频控制模块通信连接或电连接，所述机旁控制箱和所述可编程逻辑控制器通信连接，所述机旁控制箱用于获取所述控制指令；所述变频控制模块包括轴带发电机和推进逆变器，所述轴带发电机和所述推进电机电性连接，所述推进逆变器用于根据所述动力控制信号调节所述轴带发电机输出电压的频率和幅值，以控制所述推进电机的运行速度和输出功率；所述可编程逻辑控制器还用于将所述动力控制信号从电压信号转变为对应的电流信号。

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