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龙图腾网获悉中轻长泰(长沙)智能科技股份有限公司申请的专利卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310626141.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统是由胡思潮;赵柏林;范海波;唐甲林;龙敏;黄水根;张金平;朱香樨设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统在说明书摘要公布了：本发明属于仓储领域，尤其涉及一种卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统，该卷材穿拔芯轴系统包括穿芯轴工位、拔芯轴工位、芯轴缓存装置以及芯轴穿拔装置。芯轴穿拔装置包括运动调整机构和设置于运动调整机构的执行端并能够对芯轴的端部进行夹持的夹爪，夹爪能够在运动调整机构的驱动下在穿芯轴工位、芯轴缓存装置和拔芯轴工位三者之间运动。待穿设芯轴的卷材和待拔出芯轴的卷材分别位于两个不同的工位上，通过芯轴穿拔装置配合芯轴缓存装置能够对待穿设芯轴的卷材进行穿芯轴作业和对待拔出芯轴的卷材进行拔芯轴作业，通过该卷材穿拔芯轴系统既能够实现对入库输送线上的卷材中插入芯轴，又能够将出库输送线上的卷材中的芯轴拔出。

本发明授权卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统在权利要求书中公布了：1.一种卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，包括： 穿芯轴工位，用于放置待穿设芯轴的卷材； 拔芯轴工位，用于放置待拔出芯轴的卷材； 芯轴缓存装置，用于存储芯轴；以及 芯轴穿拔装置，包括运动调整机构和设置于所述运动调整机构的执行端并能够对芯轴的端部进行夹持的夹爪，所述夹爪能够在所述运动调整机构的驱动下在所述穿芯轴工位、所述芯轴缓存装置和所述拔芯轴工位三者之间运动；所述穿芯轴工位和所述拔芯轴工位分别位于所述芯轴缓存装置的相对两侧； 所述芯轴缓存装置包括支架、置放架和减速机构，所述置放架倾斜设置于所述支架上，所述置放架用于摆放芯轴；所述减速机构设置于所述支架上并位于所述置放架的上方，所述减速机构包括活动件以及设置于所述支架上并与所述活动件连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述活动件在靠近和远离所述置放架之间往复运动，以使所述活动件在靠近所述置放架的抵压状态和远离所述置放架的脱离状态之间切换；其中，在所述抵压状态时，所述活动件能够将置于所述置放架上的芯轴抵压在所述置放架上；在所述脱离状态时，所述活动件与所述置放架上的芯轴脱离接触； 所述卷材穿拔芯轴系统还包括芯轴存储装置，所述芯轴存储装置用于存储芯轴，所述芯轴存储装置包括流利式货架和两个转运装置，所述流利式货架包括立架和在所述立架的高度方向上倾斜并间隔设置于所述立架上的多层承载架；两个所述转运装置分别设置于所述流利式货架的相对两端，所述转运装置用于在不同的所述承载架之间转运芯轴。

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