买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种风电混合驱动极地科考机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310621817.X，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种风电混合驱动极地科考机器人是由刘刚峰;郭乐凡;罗永晟;洪雨晨;鲁延文;张学贺;李长乐;赵杰设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电混合驱动极地科考机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种风电混合驱动极地科考机器，属于机器人领域。解决现有极地科考机器人能耗较高、行驶性能较差、没有对极地天气进行合理利用且采集的样品容易污染的问题。它包括底盘、转向组件、风力驱动模块、履齿高度可变式履带和采样装置，底盘包括机架、前悬架组件和后悬架组件，前悬架组件设有两个并对称布置在机架的前部两侧，后悬架组件设有两个并对称布置在机架的后部两侧，转向组件用于与前悬架组件配合进行立刃刹车和转向控制，履齿高度可变式履带用于驱动机器人行进，风力驱动模块设置在底盘上端用于风动模式下驱动机器人行进，采样装置与底盘相连用于采样并存储样品。它主要用于极地科考采样。

本发明授权一种风电混合驱动极地科考机器人在权利要求书中公布了：1.一种风电混合驱动极地科考机器人，其特征在于：包括底盘1、转向组件2、风力驱动模块3、履齿高度可变式履带4和采样装置5，所述底盘1包括机架11、前悬架组件12和后悬架组件13，所述前悬架组件12设有两个并对称布置在机架11的前部两侧，所述后悬架组件13设有两个并对称布置在机架11的后部两侧，所述转向组件2设置在机架11内，两个所述前悬架组件12对称连接在转向组件2两端，所述转向组件2用于与前悬架组件12配合进行立刃刹车和转向控制，每个所述后悬架组件13对应连接一个履齿高度可变式履带4，所述履齿高度可变式履带4用于驱动机器人行进，所述风力驱动模块3设置在底盘1上端用于风动模式下驱动机器人行进，所述采样装置5与底盘1相连用于采样并存储样品； 所述转向组件2还包括转向驱动组件、横向滑动架22、刹车电机23、第二齿轮26、第三齿轮27、直线驱动组件、上叉臂框架211、第二齿条212、第三齿条213和转向连杆216，所述转向驱动组件与机架11相连，所述横向滑动架22沿左右方向滑动连接在机架11上，所述转向驱动组件与横向滑动架22相连，所述刹车电机23定子固定连接在横向滑动架22上，所述刹车电机23转子上沿轴向间隔布置有第二齿轮26和第三齿轮27，所述第二齿轮26与直线驱动组件相啮合，所述第二齿条212和第三齿条213均与第三齿轮27相啮合，所述第二齿条212和第三齿条213均滑动连接在横向滑动架22上，所述刹车电机23转子转动时第二齿条212和第三齿条213相向运动，所述第二齿条212远离刹车电机23一端和第三齿条213远离刹车电机23一端均铰接一个转向连杆216，每个转向连杆216远离刹车电机23一端与对应侧的雪橇立轴122相铰接，所述上叉臂框架211沿前后方向滑动连接在横向滑动架22上，所述上叉臂框架211和横向滑动架22均与直线驱动组件相连，所述刹车电机23转动端转动时通过直线驱动组件带动上叉臂框架211滑动；转向状态时，所述刹车电机23自锁，转向驱动组件运转用于驱动横向滑动架22和两侧转向连杆216同步运动带动两侧雪橇板125同向动作转弯；刹车状态时，所述转向驱动组件自锁，刹车电机23用于驱动两侧转向连杆216带动两侧雪橇板125向内旋转刹车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。