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龙图腾网获悉绵阳中研磨具有限责任公司申请的专利一种托盘成型装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624878.1，技术领域涉及：B29C43/08；该发明授权一种托盘成型装置及方法是由谢果设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘成型装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种托盘成型装置及方法，包括旋转工作台、多个成型模、框架、热压机构、工业相机和填料装置；多个成型模设置于旋转工作台顶部，且多个成型模围绕旋转工作台中心呈环形阵列分布；旋转工作台位于框架内；热压机构设置于框架顶部，热压机构用于伸入对应成型模内，以热压成型出玻纤托盘；工业相机设置于框架顶部，工业相机用于对成型模内成型后的玻纤托盘进行拍照，以识别出当前玻纤托盘的缺损情况；填料装置设置于框架顶部，填料装置用于对热压机构正下方的成型模内需要二次成型的玻纤托盘进行填料，本申请具有可准确识别第一次成型后的玻纤托盘缺损情况、且识别准确性高的优点。

本发明授权一种托盘成型装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种托盘成型方法，其特征在于，基于一种托盘成型装置，装置包括旋转工作台；多个成型模，多个所述成型模设置于所述旋转工作台顶部，且多个所述成型模围绕所述旋转工作台中心呈环形阵列分布；框架，所述旋转工作台位于所述框架内；热压机构，所述热压机构设置于所述框架顶部，所述热压机构用于伸入对应所述成型模内，以热压成型出玻纤托盘；工业相机，所述工业相机设置于所述框架顶部，所述工业相机用于对所述成型模内成型后的玻纤托盘进行拍照，以识别出当前玻纤托盘的缺损情况；填料装置，所述填料装置设置于所述框架顶部，所述填料装置用于对所述热压机构正下方的所述成型模内需要二次成型的玻纤托盘进行填料； 方法包括以下步骤： 在第一工位将玻纤边料装填至对应成型模内；其中，所述第一工位为所述旋转工作台上位于所述热压机构与所述工业相机之间区域的用于填充玻纤边料的工位； 使所述旋转工作台转动，以将装填有玻纤边料的成型模转动至第二工位；其中，所述第二工位为所述旋转工作台上位于所述热压机构正下方的工位； 使所述热压机构下移伸入对应成型模内，以将玻纤边料热压成型成玻纤托盘，同时在所述第一工位将玻纤边料装填至空的成型模内； 使所述旋转工作台转动，以使具有玻纤托盘的成型模转动至第三工位；其中，所述第三工位为所述旋转工作台上位于所述工业相机正下方的工位； 通过所述工业相机对当前位于所述第三工位的成型模拍照，以识别获取玻纤托盘的图像； 对所述玻纤托盘的图像进行处理，以识别图像中玻纤托盘边缘的缺损信息，根据所述缺损信息，以判断当前玻纤托盘是否属于合格品；包括：对玻纤托盘的图像进行灰度处理以及二值化处理，以获得黑白图像；将所述黑白图像均匀分割成四个子图像，根据四个所述子图像中的外形轮廓，分别构建四个等面积的矩形框；分别获取四个所述子图像中的外形轮廓在所述矩形框内的有效面积S1、S2、S3、S4；获取总和面积S'，将总和面积S'与阈值面积Sm进行比较，若总和面积S'＜阈值面积Sm，则判断当前玻纤托盘不属于合格品，若总和面积S'≥阈值面积Sm，则进入下一步；其中，所述阈值面积Sm为预设的玻纤托盘单面面积合格值，所述总和面积S'=S1+S2+S3+S4；将有效面积S1、S2、S3、S4分别与阈值面积Sn进行比较，若有效面积S1、S2、S3、S4中任一有效面积小于阈值面积Sn，则判断当前玻纤托盘不属于合格品，若有效面积S1、S2、S3、S4均大于阈值面积Sn，则判断当前玻纤托盘属于合格品；其中，所述阈值面积Sn为预设的矩形框的面积； 若当前玻纤托盘属于合格品，则将玻纤托盘脱模取出，若不属于合格品，则将不合格的玻纤托盘继续转动至所述第二工位，通过所述填料装置对不合格的玻纤托盘周围进行填料，再使所述热压机构下移对不合格的玻纤托盘进行二次成型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人绵阳中研磨具有限责任公司，其通讯地址为：621100 四川省绵阳市三台县潼川镇顺江村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。