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龙图腾网获悉清华大学申请的专利自动上下料的包装物自动拆解与分离设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310621820.1，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权自动上下料的包装物自动拆解与分离设备是由张杰;刘兵;周湘文;叶丽古玛;唐亚平设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动上下料的包装物自动拆解与分离设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，包括自动吸附转移机构、定位放置及输送机构、自动拆解机构、分离机构等，自动吸附转移机构用于将包装物转移至定位放置及输送机构的定位孔中；自动拆解机构包括压爪机构和切刀机构，压爪机构用于使定位孔处的包装物的包装袋的变形折叠边部伸展并将伸展后的边部压紧在定位放置及输送机构上，切刀机构用于对包装袋进行切割，同时使工件从切割的包装袋内分离；分离机构用于使定位孔处切割的包装袋与定位放置及输送机构分离并收集切割的包装袋。本发明不仅适用于包装袋边部变形大的包装袋的拆解，还适用于工件周围的包装袋边部折叠成90度的包装袋的拆解，在提高成品率的同时，拆解的成功率可达100％。

本发明授权自动上下料的包装物自动拆解与分离设备在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，其特征在于，包括支撑机构、自动吸附转移机构、定位放置及输送机构、自动拆解机构、分离机构和控制系统； 其中，所述支撑机构上设置所述定位放置及输送机构、所述自动拆解机构和所述分离机构，所述自动拆解机构和所述分离机构分别悬设于所述定位放置及输送机构的上方； 所述自动吸附转移机构用于吸附包装物并将包装物转移至所述定位放置及输送机构的定位孔中； 所述定位放置及输送机构用于将所述定位孔处的包装物输送至所述自动拆解机构对应的工位处； 所述自动拆解机构包括压爪机构和切刀机构，所述压爪机构用于使所述定位孔处的包装物的包装袋的变形折叠边部伸展并将伸展后的边部压紧在所述定位放置及输送机构上，所述切刀机构用于在所述压爪机构压紧所述包装袋的边部后对包装袋进行非封闭环形切割，同时使工件从切割的包装袋内分离出并从所述定位孔中落下； 所述定位放置及输送机构用于将留在所述定位孔处的切割的包装袋输送至所述分离机构对应的工位处； 所述分离机构用于使所述定位孔处切割的包装袋与所述定位放置及输送机构分离并收集切割的包装袋； 所述控制系统用于启动所述自动上下料的包装物自动拆解与分离设备并控制所述自动吸附转移机构、所述定位放置及输送机构、所述自动拆解机构和分离机构的运行。

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