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龙图腾网获悉长沙桑铼特农业机械设备有限公司申请的专利一种复合转向铰接式拖拉机及其转向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310618265.7，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权一种复合转向铰接式拖拉机及其转向方法是由肖名涛;陈震霖;李明;周文;周志;蒋艳铼;李靖设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合转向铰接式拖拉机及其转向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合转向铰接式拖拉机及其转向方法，包括电控系统、前轮毂、前桥、前车身、后车身、后桥以及转向机构，前轮毂安装在前桥上，前桥与前车身连接，前车身通过铰接点与后车身连接，转向机构连接后车身、前车身、前桥、前轮毂；转向机构包括转向油缸、锁直转向油缸组以及依序连接的前轮转向组件、前轮转向拉杆、转向摇臂、铰接转向拉杆、随动转向摇臂、随动转向油缸组；前轮转向组件连接前桥、前轮毂，转向摇臂连接前车身、转向油缸，随动转向摇臂、随动转向油缸组连接后车身，锁直转向油缸组连接前车身、后车身；通过电控系统控制锁直转向油缸组、随动转向油缸组的锁定与开启，实现锁止或解锁铰接点转向功能。

本发明授权一种复合转向铰接式拖拉机及其转向方法在权利要求书中公布了：1.一种复合转向铰接式拖拉机，其特征在于：包括电控系统（31）、前轮毂（1）、前桥（2）、前车身（3）、后车身（5）、后桥（6）以及转向机构（7），所述前轮毂（1）安装在所述前桥（2）上，所述前桥（2）与所述前车身（3）连接，所述前车身（3）通过铰接点（4）与所述后车身（5）连接，所述转向机构（7）连接所述后车身（5）、所述前车身（3）、所述前桥（2）、所述前轮毂（1）； 所述转向机构（7）包括转向油缸（12）、锁直转向油缸组（18）、随动转向油缸组（16）、前轮转向组件、联动组件；所述前轮转向组件连接所述前桥（2）、所述前轮毂（1），所述联动组件依序连接所述前轮转向组件、所述前车身（3）、所述后车身（5）、所述随动转向油缸组（16），所述转向油缸（12）连接所述联动组件，所述随动转向油缸组（16）连接所述后车身（5），所述锁直转向油缸组（18）的两端分别连接所述前车身（3）、所述后车身（5）；通过所述电控系统（31）控制所述锁直转向油缸组（18）、所述随动转向油缸组（16）的锁定与开启，当转动方向盘时，由所述转向油缸（12）带动所述联动组件前后移动，所述联动组件带动所述前轮转向组件动作完成所述前轮毂（1）的左转或者右转； 所述联动组件包括前轮转向拉杆（13）、转向摇臂（14）、铰接转向拉杆（15）、随动转向摇臂（17），所述转向摇臂（14）连接所述前车身（3），所述随动转向摇臂（17）连接所述后车身（5），所述前轮转向拉杆（13）的两端分别连接所述前轮转向组件、所述转向摇臂（14），所述铰接转向拉杆（15）的两端分别连接所述转向摇臂（14）、所述随动转向摇臂（17），所述随动转向油缸组（16）连接所述随动转向摇臂（17）。

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