康复大学(筹)于福杰获国家专利权
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龙图腾网获悉康复大学(筹)申请的专利一种防跌倒助行康复训练一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116636980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310621033.7，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权一种防跌倒助行康复训练一体机是由于福杰;魏永利;张亚慧;徐文龙设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防跌倒助行康复训练一体机在说明书摘要公布了：本发明涉及康复训练装置技术领域，尤其是一种防跌倒助行康复训练一体机，电动轮椅，包括可进行水平与竖直状态转换的坐垫；坐立转换机构包括竖直面内运动的曲柄滑块机构及其驱动件，坐垫作为所述曲柄滑块机构中曲柄部件；平衡辅助系统，包括背靠杆、支撑臂机构以及腰部连接器，背靠杆与坐垫转动连接，支撑臂机构一端与背靠杆滑动连接，另一端转动连接腰部连接器，支撑臂机构由两个支撑臂组成，每一支撑臂具有多个旋转关节且首端布置的旋转关节配置有串联弹性驱动器。通过改变整机形态，实现轮椅模式和辅助行走模式间的转换，在辅助行走模式下，通过调整旋转关节的输出力矩值及线性滑块的高度，随时适配当前使用者行走状态，并提供摔倒保护。
本发明授权一种防跌倒助行康复训练一体机在权利要求书中公布了：1.一种防跌倒助行康复训练一体机，其特征在于，包括： 电动轮椅，包括可进行水平与竖直状态转换的坐垫； 坐立转换机构，包括竖直面内运动的曲柄滑块机构及其驱动件，坐垫作为所述曲柄滑块机构中曲柄部件； 平衡辅助系统，包括背靠杆、支撑臂机构以及腰部连接器，所述背靠杆与所述坐垫转动连接，支撑臂机构一端与背靠杆滑动连接，另一端转动连接腰部连接器，支撑臂机构由两个支撑臂组成，每一支撑臂具有多个旋转关节且首端布置的旋转关节配置有串联弹性驱动器； 所述坐立转换机构还包括水平面内运动且对称布置的两个双摇杆机构，分别与所述电动轮椅的导向轮连接，所述双摇杆机构与所述曲柄滑块机构联动以实现在轮椅进行坐立转换的同时增大两导向轮间距。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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