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龙图腾网获悉安徽水安建设集团股份有限公司申请的专利一种基于计算机视觉定位的平面钢闸门安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310615101.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于计算机视觉定位的平面钢闸门安装方法是由李鹏李;陈浩;杨跃跃;缪永生;洪涛设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉定位的平面钢闸门安装方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于计算机视觉定位的平面钢闸门安装方法，包括测量并标记出闸门的中心线，在下叶闸门和上叶闸门上布置靶标；进行下叶闸门初步安装定位；利用计算机视觉技术让下叶闸门和门槽垂直对齐；将上叶闸门进行初步定位对齐；利用计算机视觉技术让上叶闸门和下叶闸门垂直对齐；搭设脚手架，对闸门进行焊接，发明的闸门直接在门槽内安装，无需搭设拼装平台，对场地面积依赖较小，并且能够节省闸门安装成本，在安装时分节吊装、分节安装，可使吊装重量较小，相对于整体吊装的方式，可以降低吊装安全风险；本发明将计算机视觉技术用于控制闸门的安装定位，相对于传统的测量控制技术，可提高闸门安装精度、减少监测工作量。

本发明授权一种基于计算机视觉定位的平面钢闸门安装方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉定位的平面钢闸门安装方法，其特征在于，具体步骤包括： S1:测量出闸门门叶和闸门底槛上的门槽的中心线并进行标记，同时在下叶闸门布置靶标A、B、C和D，在上叶闸门布置靶标A'、B'、C'和D'； S2:进行下叶闸门初步安装定位，通过闸门底槛上的门槽中心线标记与下叶闸门门叶的中心线标记对下叶闸门进行初步定位对齐； S3:利用计算机视觉技术通过Sobel算子和正交多项式拟合原理的亚像素边缘检测算法获得靶标A、B、C和D在像素坐标系下的坐标，通过计算出靶标在三维空间坐标下的偏差信息，利用千斤顶对下叶闸门进行调整定位，让下叶闸门和门槽垂直对齐； S4:将上叶闸门吊入门槽，通过下叶闸门的中心线标记与上叶闸门门叶的中心线标记对上叶闸门进行初步定位对齐； S5:通过Sobel算子和正交多项式拟合原理的亚像素边缘检测算法获得靶标A'、B'、C'和D'在像素坐标系下的坐标，通过计算出靶标在三维空间坐标下的偏差信息，利用千斤顶对上叶闸门进行调整定位，让上叶闸门和下叶闸门垂直对齐； S6:搭设脚手架，采用先梁后面板的顺序对闸门进行焊接，控制闸门焊接过程中的变形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽水安建设集团股份有限公司，其通讯地址为：230093 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路1288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。