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龙图腾网获悉北京良辰光启数字技术有限公司申请的专利一种夜游天鹅及其集控表演系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310610625.9，技术领域涉及：A63H3/26；该发明授权一种夜游天鹅及其集控表演系统是由梁毅设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夜游天鹅及其集控表演系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夜游天鹅及其集控表演系统，夜游天鹅，包括假天鹅本体、设置于所述假天鹅本体下的设推进器以及置于所述假天鹅本体内的定位模块、躯体姿态传感模块、无线通讯模块和控制主板；所述假天鹅本体设有发光器件；所述定位模块、躯体姿态传感模块分别与所述无线通讯模块；所述无线通讯模块用于将所述位置信息、躯体姿态信息发出，接收集控表演指令并传递给所述控制主板；所述控制主板与所述推进器、发光器件电控连接。定位模块和躯体姿态传感模块可获得位置信息和躯体姿态信息，以便实现集控表演，增加趣味性；而且为集控表演提供了相关的信息，利于后期集控表演时控制位置和躯体姿态，使集控表演时的队形更整齐、动作更统一。

本发明授权一种夜游天鹅及其集控表演系统在权利要求书中公布了：1.一种夜游天鹅的集控表演系统，其特征在于，包括上位机和多个夜游天鹅； 所述夜游天鹅包括假天鹅本体、设置于所述假天鹅本体下的设推进器以及置于所述假天鹅本体内的定位模块、躯体姿态传感模块、无线通讯模块和控制主板；所述假天鹅本体设有发光器件；所述定位模块用于感知所述假天鹅本体的位置信息并发送给所述无线通讯模块；所述躯体姿态传感模块用于感知所述假天鹅本体的躯体姿态信息并发送给所述无线通讯模块；所述无线通讯模块用于将所述位置信息、躯体姿态信息发出，接收集控表演指令并传递给所述控制主板；所述控制主板用于控制所述推进器、发光器件的工作状态； 多个所述夜游天鹅构成表演集群； 所述上位机用于：设置表演集群的初始化信息和表演信息；接收各夜游天鹅的位置信息和躯体姿态信息；与初始化信息对比，向与初始化信息不一致的夜游天鹅发出位置、躯体姿态调节指令，使该夜游天鹅调整位置、躯体部姿态以使其位置信息、躯体姿态信息与初始化信息一致；表演信息中包含游动路径、躯体朝向，基于表演信息形成集控表演指令并发送给各夜游天鹅，集控表演指令中包含推进器速度调节指令，在控制主板的控制下，控制各夜游天鹅的躯体朝向、推进速度、推进方向。

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