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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种倾斜升降滑道式绳索捕获回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601361.0，技术领域涉及：B63B27/16；该发明授权一种倾斜升降滑道式绳索捕获回收装置是由孟令帅;谷海涛;张明远;李明烁;曹新星设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾斜升降滑道式绳索捕获回收装置在说明书摘要公布了：本发明属于自主水下航行器的水面回收领域，具体地说是一种倾斜升降滑道式绳索捕获回收装置，滑道式绳索捕获机构通过槽钢滑道安装在母船的甲板，槽钢滑道两侧装有转接板，通过螺栓与母船连接；底架与槽钢滑道通过槽钢滑轮组成滑台组合，槽钢滑轮固定在底架两侧；底架通过两个电动推杆和四个铰接件以及两个轴承座与托架连接；绞盘布置在托架内侧，并连接一根回收绳，回收绳末端围成三角状，气鼓布置在托架两侧，伸出两根张紧绳与回收绳末端相连；托架上布置两排排滑轮，作为回收滑道。本发明具有安全系数高、连接可靠、操作方便等优点。

本发明授权一种倾斜升降滑道式绳索捕获回收装置在权利要求书中公布了：1.一种倾斜升降滑道式绳索捕获回收装置，其特征在于：包括底架（1）、托架（2）、槽钢滑道（3）、步进电机（5）、齿轮（6）、齿条（7）、绞盘（8）、电动推杆（9）、回收绳（11）、回收滑道及张紧组件，其中槽钢滑道（3）安装于母船上，所述底架（1）与槽钢滑道（3）滑动连接，所述槽钢滑道（3）上沿回收方向固接有齿条（7），所述步进电机（5）固定在底架（1）上，所述步进电机（5）的输出端连接有与齿条（7）相啮合的齿轮（6），所述步进电机（5）通过齿轮（6）及齿条（7）驱动底架（1）相对槽钢滑道（3）往复滑动；所述底架（1）的一端与托架（2）转动连接，所述底架（1）的另一端与托架（2）的一端之间设有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的顶部与托架（2）铰接，所述电动推杆（9）的底部与底架（1）的另一端铰接，所述托架（2）通过电动推杆（9）的驱动能够绕与底架（1）一端转动连接处转动而实现倾斜；所述绞盘（8）安装在托架（2）上，所述回收绳（11）的一端缠连接在绞盘（8）上，所述回收绳（11）的另一端用于拖曳自主水下航行器，所述回收绳（11）另一端左右两侧的托架（2）上均设有使回收绳（11）张紧的张紧组件；所述托架（2）上沿回收方向安装有回收滑道； 所述回收绳（11）的另一端在托架（2）的另一端围成三角形，所述三角形左右两个顶点分别与两侧的张紧组件连接，通过两侧的所述张紧组件拉紧绷直； 所述张紧组件包括张紧绳滑轮（12）、气鼓（13）、张紧绳（18）及滑轮架（19），所述气鼓（13）安装于托架（2）上，所述滑轮架（19）固接于托架（2）的另一端端部，所述滑轮架（19）上安装有张紧绳滑轮（12），所述张紧绳（18）绕过张紧绳滑轮（12），所述张紧绳（18）的一端与气鼓（13）连接、另一端与所述回收绳（11）的另一端相连； 两侧所述张紧组件中的滑轮架（19）呈“八”字形，所述张紧绳（18）在气鼓（13）的作用下整个回收过程中始终保持张紧，进而拉紧所述回收绳（11）。

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