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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于TD3算法的多控制器协同控制整车热管理控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310591348.1，技术领域涉及：B60H1/00；该发明授权基于TD3算法的多控制器协同控制整车热管理控制方法是由李亚敏;谢翌;李伟;张扬军;杨瑞;胡晓松设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TD3算法的多控制器协同控制整车热管理控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于TD3算法的多控制器协同控制的整车热管理控制方法，属于整车热管理领域。包括步骤：S1：建立汽车空调与乘客舱的热耦合模型；S2：建立锂离子电池电热模型和冷却回路模型；S3：建立电动汽车整车热管理系统仿真模型；S4：结合PID控制和逻辑控制，建立关于整车热管理系统仿真模型相匹配的整车热管理智能控制方法。本方案针对不同的控制目标合理采用不同的控制器进行协同控制以对电动汽车热管理系统进行高效、准确的控制，使电池温度控制在合理的工作范围内的前提下，保证乘客舱的热舒适度并降低空调能耗。

本发明授权基于TD3算法的多控制器协同控制整车热管理控制方法在权利要求书中公布了：1.基于TD3算法的多控制器协同控制整车热管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、分别建立汽车空调系统的一维仿真模型以及汽车乘客舱系统的动态热模型，并将所述一维仿真模型和所述动态热模型耦合为电动汽车空调与乘客舱热耦合模型； S2、建立锂离子电池电热模型和冷却回路模型； S21、建立锂离子电池电热模型具体包括： 采用等效电路Rint模型建立电池电特性模型 Ubat＝UOCV-IR 在Rint模型中，开路电压、电阻、电流参数的变化通过锂离子电池的SOC实时反映，锂离子电池SOC的计算方式为 其中SOCi代表锂离子电池的初始荷电状态值，C0代表锂离子电池的容量，其中C0在电池的使用过程中会逐渐衰减； 离子电池内部的产热源方式包括电池内部的由电池内阻引起的焦耳热和反应热，则锂离子电池的产热计算模型为 其中，T代表电池当前的温度，则表示电池的温熵系数，IUocv-Ubat代表不可逆热部分，表示可逆热部分； 电池与其接触的冷板之间存在温度差，发生热传递的导热量计算方式为 其中，dis1代表电池到二者接触面的距离，dis2代表冷板到二者接触面的距离，λ1代表电池的导热率，λ2代表冷板的导热率，A代表电池与冷板的接触面积，ctr代表电池与冷板间的接触热阻，Tp代表冷板的温度，Tbat代表电池的温度； 基于集总参数法所建立的电池热模型如下所示： 其中，mbat代表电池的质量大小，Cbat代表电池的比热容大小； S22、建立锂离子电池冷却回路模型具体包括： 根据水泵的输入电流随其占空比的变化得到水泵启动时所需功率为Ppump＝U0Ip 其中，U0代表水泵的额定电压，Ip代表此时流经水泵的电流大小； 同一个占空比下的水泵功率和冷却液流量的仿真模型为 代表冷却液质量流量，Pi为多项式系数； 对于电池冷却器，采用移动边界的方式来进行建模，制冷剂与电池冷却器的换热计算为 其中，ρl,bat代表制冷剂密度，hlg,bat代表制冷剂在蒸发时所需的相变潜焓值，Abat代表冷却器板面中制冷剂侧的横截面积，和lbat分别代表在蒸发两相区中的蒸气平均比例以及两相区换热阶段的长度，代表冷却器入口处的制冷剂质量流量，hi,bat代表制冷剂在两相区进口处的焓值，hg,bat代表制冷剂在两相区出口处的焓值，ai,bat代表制冷剂与电池冷却器之间的对流换热系数，Di,bat代表制冷剂流经的管道水力直径，Tw,bat代表冷却器板面温度，Tr,bat代表制冷剂温度； S3、建立电动汽车整车热管理系统仿真模型； S4、结合PID控制和逻辑控制，建立与整车热管理系统仿真模型相匹配的整车热管理控制方法。

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