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龙图腾网获悉上海纽英睿新能源科技有限公司申请的专利一种自动脱枪牵引机构及充电设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310589994.4，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权一种自动脱枪牵引机构及充电设备是由周青设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动脱枪牵引机构及充电设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动脱枪牵引机构，涉及充电设备技术领域，包括机架，机架上设置有固定组件，机架上设置有移动组件；还包括设置在充电枪上的反推脱离组件；还包括设置在机架上对线缆进行收卷的线缆收卷组件。本申请可以更加便捷进行充电作业；本申请还涉及一种带有自动脱枪牵引机构的充电设备，涉及充电设备技术领域，包括自动脱枪牵引机构和内部设有充电单元的壳体，机架可拆卸固定设置在壳体上，机架上设置有控制器，控制器与充电单元的充电系统电连接。本申请与充电单元相结合，提高了充电单元充电作业的便捷性。

本发明授权一种自动脱枪牵引机构及充电设备在权利要求书中公布了：1.一种自动脱枪牵引机构，其特征在于： 包括机架1，所述机架1上设置有用于固定充电枪头的固定组件4，所述机架1上设置有用于将固定组件4移动至靠近充电口位置的移动组件3； 还包括设置在充电枪上且通过反推作用在充电口周侧的方式将充电枪头脱离充电口的反推脱离组件2； 还包括设置在机架1上对线缆进行收卷的线缆收卷组件5，收卷后，充电枪重新与移动组件3相连接； 还包括设置在充电枪线缆上的线缆行走组件6，所述固定组件4设置在线缆行走组件6上，所述反推脱离组件2设置在固定组件4上， 当充电完成进行脱枪时，所述线缆行走组件6将固定组件4和反推脱离组件2沿着充电枪线缆移动至充电枪的尾端，此时，所述固定组件4对充电枪进行夹持固定，接着所述反推脱离组件2在固定组件4固定的作用下，将充电枪脱离充电口，之后，线缆收卷组件5将线缆回收至固定组件4与移动组件3相连接； 所述反推脱离组件2包括呈伸缩设置的反推杆21和用于驱动反推杆21伸缩移动的第一驱动件22，且所述反推杆21作用在充电口周侧的固定处，且所述反推杆21与固定处抵接后的行程大于充电枪的插入行程； 所述固定组件4包括夹持架42、对称设置在夹持架42上的仿形夹持部43以及驱动对称设置的仿形夹持部43沿靠近或远离方向移动的驱动源44； 所述固定组件4包括固定架41，所述固定架41上开设有开口向上的承托限位槽411，所述承托限位槽411与充电枪的枪体之间形成承托限位固定； 所述线缆行走组件6包括行走架61、转动设置在行走架61上并与线缆形成滚动配合的行走防滑轮62、驱动行走防滑轮62转动的第三驱动件63以及将行走防滑轮62锁止在线缆上的锁止件64，所述夹持架42设置在行走架61上； 所述行走组件还包括用于调节行走防滑轮62间距的调节单元，所述调节单元设置在行走架61上。

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