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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种拉压组合式自调节双稳态机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310581649.6，技术领域涉及：F03B13/20；该发明授权一种拉压组合式自调节双稳态机构是由张海成;李鹏程;徐道临设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉压组合式自调节双稳态机构在说明书摘要公布了：一种拉压组合式自调节双稳态机构，包括连接平台41、横向滑块45和上横轴34；还包括左右布置的两个抗弯的压簧机构和前后布置的两个拉簧机构，其中，抗弯的压簧机构包括压簧43及导向轴42，拉簧机构包括拉簧44和卡接件455，左右布置的两个抗弯的压簧机构和前后布置的两个拉簧机构配合工作，能够自动调节势垒，相较于固定势垒的传统双稳态机构更容易实现阱间振荡，从而扩大运动振幅，提高能量捕获效率；并且由于压簧套在导向轴上实现抗弯，避免了压缩弯曲的失稳现象，同时拉簧机构在工作过程不会失稳，自调节双稳态机构的工作稳定性较强。

本发明授权一种拉压组合式自调节双稳态机构在权利要求书中公布了：1.一种拉压组合式自调节双稳态机构，其特征在于：包括连接平台41、横向滑块45和上横轴34；还包括左右布置的两个抗弯的压簧机构和前后布置的两个拉簧机构，其中，抗弯的压簧机构包括压簧43及导向轴42，拉簧机构包括拉簧44和卡接件455； 所述连接平台41包括平台主板411、枢转连接件412、齿条固定件413和导向连接板414，所述导向连接板414上表面中心设有顶端螺纹孔，所述导向连接板414固定于所述平台主板411的上表面，所述平台主板411的两侧中心分别开设安装槽，所述枢转连接件412的一端通过销轴转动安装于所述安装槽内，所述导向连接板414上对应于所述安装槽的位置开设有第一避让槽；所述枢转连接件412包括枢转套筒4121、连接圆柱4122和固定套筒4123，所述枢转套筒4121通过所述销轴转动安装在所述安装槽内，所述枢转套筒4121的一侧通过所述连接圆柱4122与所述固定套筒4123的一端相连；所述齿条固定件413安装于所述平台主板411的下表面，所述齿条固定件413上对应于所述安装槽的位置开设有第二避让槽，所述枢转套筒4121通过所述销轴在所述第一避让槽、所述安装槽和所述第二避让槽构成的转动空间中转动； 所述上横轴34包括两个平行设置的光轴，分布在所述连接平台41的前后两侧，所述横向滑块45设置有相同的两组，对称分布在所述连接平台41的左右两侧，并且架设在所述上横轴34上；所述横向滑块45包括滑块主体451、第一直线轴承452、铰接套筒453和第二直线轴承454，所述滑块主体451为长条板状，所述滑块主体451的横截面为侧向放置的凸字型，所述滑块主体451分为凸起部和本体部，所述滑块主体451的凸起部中央开设直槽4511，所述滑块主体451的本体部一侧中心设置半圆凹槽4512，所述半圆凹槽4512用于收容所述铰接套筒453，所述直槽4511与所述半圆凹槽4512位置对应并且相交，相交的部分构成所述导向轴42的摆动空间，在所述凸起部上且位于所述直槽4511的两侧分别设置有方形通槽4513，所述方形通槽4513用于容纳所述卡接件455，所述卡接件455包括第一卡件4551、第二卡件4552、第三卡件4553和横轴4554，所述第一卡件4551和第二卡件4552均呈门框形，所述第一卡件4551和第二卡件4552分别与所述方形通槽4513的前后内壁紧贴，所述横轴4554连接所述第一卡件4551和第二卡件4552，所述拉簧44的端部安装于所述横轴4554上，所述第三卡件4553呈L形，所述第三卡件4553用于同时卡紧所述第一卡件4551和第二卡件4552到所述方形通槽4513内；所述铰接套筒453包括圆弧部4531和圆筒部4532，所述圆弧部4531包括平面端和圆弧端，所述圆筒部4532的一端与所述圆弧部4531的平面端连接，所述圆弧部4531的圆弧端置于所述半圆凹槽4512内，所述第二直线轴承454从所述圆筒部4532的另一端插入到所述圆筒部4532的内部，所述圆弧部4531的中心贯穿开设有让所述导向轴42通过的通过孔4533，所述导向轴42的一端固定在所述固定套筒4123内，所述导向轴42的另一端依次穿过所述压簧43、所述第二直线轴承454和所述铰接套筒453的所述通过孔4533后悬空设置，所述压簧43一端与所述枢转连接件412连接，所述压簧43的另一端与所述第二直线轴承454连接，在所述凸起部上且位于所述方形通槽4513的旁边还设置有直圆槽4514，所述第一直线轴承452安装于所述滑块主体451的所述直圆槽4514内，所述上横轴34穿过所述第一直线轴承452，所述滑块主体451通过所述第一直线轴承452在所述上横轴34上滑动。

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