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龙图腾网获悉屹晶微电子(台州)有限公司申请的专利一种磁性编码器自校正方法、系统、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561990.5，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权一种磁性编码器自校正方法、系统、存储介质及电子设备是由李卫伟设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁性编码器自校正方法、系统、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种磁性编码器自校正方法、装置、存储介质及电子设备，涉及磁性编码器领域。本申请根据每个霍尔信号对的实时差值与实时平均值，在上一时刻的第一交叉点的基础上对下一时刻的第二交叉点进行预测，从而能够及早根据实时的霍尔信号的实际值，提前预测出即将发生的交叉点的数值，从而提前对霍尔信号的偏差带来的磁性编码器的角度偏差进行校正，相对于直接使用第一交叉点的数值进行角度校正，能够提高磁性编码器的角度校正的准确性。

本发明授权一种磁性编码器自校正方法、系统、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种磁性编码器自校正方法，其特征在于，应用于磁性编码器，所述磁性编码器包括至少三个霍尔传感器、永磁体以及控制器，所述永磁体用于提供磁场，所述至少三个霍尔传感器分别用于测量所述永磁体的磁场强度，并产生相应的霍尔信号，所述方法包括： 所述控制器获取所述至少三个霍尔传感器在当前时刻生成的霍尔信号，计算每个霍尔信号对的实时差值与实时平均值，所述霍尔信号对由所述霍尔信号两两组合而成； 若至少一个所述霍尔信号对中存在目标霍尔信号对的差值小于所设第一阈值，则分别获取所述每个霍尔信号对的第一交叉点的数值，所述第一交叉点的数值为所述霍尔信号对在上一时刻的交叉点的电压幅值； 基于所述每个霍尔信号对的第一交叉点的数值以及所述每个霍尔信号对的实时差值与实时平均值，计算所述每个霍尔信号对的第二交叉点的数值，并基于所述每个霍尔信号对的第二交叉点的数值对所述磁性编码器的角度偏差进行校正，所述第二交叉点的数值为所述霍尔信号对在下一时刻的预测交叉点的电压幅值； 所述基于所述每个霍尔信号对的第一交叉点的数值以及所述每个霍尔信号对的实时差值与实时平均值，计算所述每个霍尔信号对的第二交叉点的数值，包括： 基于所述每个霍尔信号对的第一交叉点的数值以及所述每个霍尔信号对的实时差值与实时平均值，使用交叉点预测公式计算所述每个霍尔信号对的第二交叉点的数值； 所述交叉点预测公式为： CPx=DTx*CPSx-AVGxTH1+AVGx； 式中，CPx为第x个所述霍尔信号对的第二交叉点的数值，DTx为第x个所述霍尔信号对的实时差值，CPSx为第x个所述霍尔信号对的第一交叉点的数值，AVGx为第x个所述霍尔信号对的实时平均值，TH1为所设第一阈值。

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