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龙图腾网获悉沈阳国科光明医疗科技有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利一种盖片机吸片滴胶的气液路系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116571409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310536857.4，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权一种盖片机吸片滴胶的气液路系统及其控制方法是由付德龙;刘祎;汤银龙;佟亮亮设计研发完成，并于2023-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盖片机吸片滴胶的气液路系统及其控制方法在说明书摘要公布了：一种盖片机吸片滴胶的气液路系统及其控制方法，所属医疗器械技术领域，系统包括气路系统和液路系统，气路系统设置有真空泵、真空气罐、压力表、电磁阀、流量计、过滤器和吸盘等；液路系统设置有液压泵、胶瓶、回流胶瓶、滴胶针、粘度计、流量计、过滤器和电磁阀等。本发明系统利用真空气罐提供负压，使真空泵间歇工作，减少操作运行噪音，节省能源；采用回流胶瓶负压吸回滴胶针中的残留胶液，彻底杜绝滴胶针在不滴液情况下发生漏液滴液现象；采用流量计监控滴胶量，保证滴胶精确性；采用气体流量计提供信息，判断吸片、放片过程是否顺利，发生故障能够及时报警处理，避免异常吸片或异常放片状态流入下一道工序，防止造成检测资源浪费。

本发明授权一种盖片机吸片滴胶的气液路系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种盖片机吸片滴胶的气液路系统的控制方法，采用一种盖片机吸片滴胶的气液路系统，其特征在于，盖片机吸片滴胶的气液路系统包括气路系统和液路系统；所述气路系统包括真空泵（1），所述真空泵（1）抽气口连接单向阀Ⅰ（2），单向阀Ⅰ（2）后气路连接真空气罐（3），真空气罐（3）后气路连接有第一个三通，将气路分为两条支气路，一条支气路经过压力表（4）连接电磁阀Ⅳ（6），所述电磁阀Ⅳ（6）的后管路连接液路系统；另一条支气路连接电磁阀Ⅰ（5），所述电磁阀Ⅰ（5）后气路连接有第二个三通，将电磁阀Ⅰ（5）的后气路分为两支路，一支路连接电磁阀Ⅱ（7），电磁阀Ⅱ（7）后气路依次连接有流量计Ⅰ（9）、过滤器Ⅰ（11）和吸盘Ⅰ（13），另一支路连接电磁阀Ⅲ（8），电磁阀Ⅲ（8）后气路依次连接有流量计Ⅱ（10）、过滤器Ⅱ（12）和吸盘Ⅱ（14）； 所述液路系统包括液压泵（21），所述液压泵（21）的出口管路连接单向阀Ⅱ（20），单向阀Ⅱ（20）后管路依次连接有过滤器Ⅲ（19）、流量计Ⅲ（18）和电磁阀Ⅵ（17），所述电磁阀Ⅵ（17）后管路连接有第三个三通，将管路分为两条支液路，一条支液路连接滴胶针（26），另一条支液路依次连接粘度计（16）、电磁阀Ⅴ（15）和回流胶瓶（25），回流胶瓶（25）的出液口管路连接单向阀Ⅳ（24），单向阀Ⅳ（24）出液口管路连接胶瓶（23），胶瓶（23）的出液口管路经过单向阀Ⅲ（22）后连接液压泵（21）进口；所述回流胶瓶（25）的出气口管路连接气路系统，所述电磁阀Ⅳ（6）后管路连接回流胶瓶（25）的出气口； 所述电磁阀Ⅰ（5）、电磁阀Ⅳ（6）和电磁阀Ⅵ（17）设置有1工位和2工位，所述1工位为管路连通状态，所述2工位为与截止阀连接状态； 所述电磁阀Ⅱ（7）、电磁阀Ⅲ（8）和电磁阀Ⅴ（15）设置有1工位和2工位，所述1工位为管路连通状态，所述2工位为与环境空气连通状态； 所述真空泵（1）、压力表（4）、电磁阀Ⅰ（5）、电磁阀Ⅱ（7）、电磁阀Ⅲ（8）、电磁阀Ⅳ（6）、电磁阀Ⅴ（15）、电磁阀Ⅵ（17）、流量计Ⅰ（9）、流量计Ⅱ（10）、流量计Ⅲ（18）、粘度计（16）和液压泵（21）同时电连接于一个主控器（30），并由主控器（30）集中控制； 所述吸盘Ⅰ（13）和吸盘Ⅱ（14）设置有吸盘传感器，所述吸盘传感器电连接主控器（30）；所述滴胶针（26）设置有滴胶传感器，所述滴胶传感器电连接主控器（30）； 所述盖片机吸片滴胶的气液路系统的控制方法包括： S1，初始状态时：电磁阀Ⅰ（5）、电磁阀Ⅳ（6）和电磁阀Ⅵ（17）均处于2工位，与截止阀连接，电磁阀Ⅱ（7）、电磁阀Ⅲ（8）和电磁阀Ⅴ（15）均处于2工位，与环境空气连通； S2，真空气罐保持真空度过程：启动盖片机吸片滴胶的气液路系统，随之真空泵（1）启动，真空气罐（3）中气体被抽出，当压力表（4）检测到真空度达到预设值，压力表（4）数据反馈给主控器（30），主控器（30）发出指令真空泵（1）停止，真空气罐（3）处于保压状态；单向阀Ⅰ（2）处于真空泵与真空气罐之间，起到保压作用；电磁阀Ⅰ（5）与电磁阀Ⅳ（6）均处于2工位，与截止阀连接，有利于保压； S3，吸片过程：吸盘Ⅰ（13）和吸盘Ⅱ（14）运动到盖玻片上方，吸盘传感器感应到吸盘已接触到盖玻片，主控器（30）收到吸盘传感器感应数据，并发出指令，使电磁阀Ⅰ（5）、电磁阀Ⅱ（7）和电磁阀Ⅲ（8）处于1工位，开通气路，气路中气体被吸到真空气罐（3）中，气路中呈负压状态，使吸盘Ⅰ（13）和吸盘Ⅱ（14）将盖玻片吸起； S4，滴胶过程：滴胶传感器感应到滴胶针（26）运动到滴胶位置，并将数据信号传输给主控器（30），主控器（30）接收到滴胶传感器信号，并发出指令，启动液压泵（21），并将电磁阀Ⅵ（17）处于1工位，开通管路，胶瓶（23）中的胶液经过单向阀Ⅲ（22）进入到液压泵（21）中，随后从液压泵（21）出口排出，再依次经过单向阀Ⅱ（20）、过滤器Ⅲ（19）、流量计Ⅲ（18）和电磁阀Ⅵ（17），最后进入滴胶针（26），并滴加到载玻片上；在此过程中，流量计Ⅲ（18）统计时段累计流过的胶液流量，当流量达到预定值时，流量计Ⅲ（18）向主控器（30）发出信号，主控器（30）接收到信号后发出指令，使液压泵（21）停止供液；每次一个滴胶过程结束，液压泵停止后，流量计Ⅲ（18）示数归零，在下一次滴胶过程会重新计数，流量计Ⅲ（18）的设置保证了滴胶量的准确度；过滤器Ⅲ（19）将胶液中的杂质过滤掉，保证胶液滴加纯净；单向阀Ⅱ（20）和单向阀Ⅲ（22）保证了液路是单向流动的，避免液压泵（21）启动或关闭时发生胶液倒流； S5，防止滴胶针在非工作状态下发生滴液过程：液压泵（21）停止工作后，电磁阀Ⅵ（17）处于2工位状态，此时滴胶针（26）中还残留有胶液，只依靠液体表面张力，并不能保证胶液不滴落，需要进行胶液防滴落步骤：主控器（30）控制，使电磁阀Ⅳ（6）和电磁阀Ⅴ（15）处于1工位，开通管路，真空气罐（3）与回流胶瓶（25）连通，使回流胶瓶（25）中呈负压状态，滴胶针（26）中的胶液被吸回到回流胶瓶（25）中，使滴胶针（26）中无胶液残留，从而防止残留胶液从滴胶针（26）中滴落； S6，放片过程：滴胶过程完成后，吸盘Ⅰ（13）和吸盘Ⅱ（14）带动盖玻片运动到载玻片上方，吸盘传感器探测并发出已到达载玻片信息，主控器收到信息后，发出盖片指令和放片指令，其中，盖片指令由吸盘Ⅰ（13）和吸盘Ⅱ（14）下移执行；放片指令由气路系统执行，控制电磁阀Ⅰ（5）处于2工位，与截止阀连接，保证真空气罐（3）的保压；且电磁阀Ⅱ（7）和电磁阀Ⅲ（8）同时处于2工位，与环境空气连通，使吸盘所在气路内充满空气，并与环境大气压相等，盖玻片不再被吸附，完成放片。

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