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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于模型的航空发动机燃油控制系统动态抗饱和方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310508024.7，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种基于模型的航空发动机燃油控制系统动态抗饱和方法及装置是由刘晓锋;王根常;宋恩书;罗晨爽;熊刘琦;王柯欢;张黎明;徐文琪;陈盈洁;杨曼鑫设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型的航空发动机燃油控制系统动态抗饱和方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于模型的航空发动机燃油控制系统动态抗饱和方法及装置，方法包括建立航空发动机的非线性部件级模型，并采用泰勒级数展开的方法取得航空发动机的状态空间模型；根据航空发动机的状态空间模型，建立线性动态控制器；设计航空发动机燃油供给执行机构的动态抗饱和补偿器。装置包括个人计算机终端、数模转换的输入输出口、个人计算机终端基于数字信号处理器设计的电子发动机控制单元和数据总线转换器。本发明能够提高航空发动机在整个飞行包线内的控制性能。

本发明授权一种基于模型的航空发动机燃油控制系统动态抗饱和方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于模型的航空发动机燃油控制系统动态抗饱和方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：建立航空发动机的非线性部件级模型，并采用泰勒级数展开的方法取得航空发动机的状态空间模型： 上式中，Ap,Bp,Cp,Dp为状态空间模型的系数矩阵，xpt＝[nHtnLt]T是系统的状态量，其中nHt为高压压气机转子转速，nLt为低压压气机转子转速；ut＝mft是系统的控制量，其中mft为燃油流量；ypt＝[nHtnLt]T是系统的可测输出，其中nHt为高压压气机转子转速，nLt为低压压气机转子转速，t为时间； 步骤二：根据步骤一中取得的航空发动机的状态空间模型，建立线性动态控制器： 上式中Ac,Bc,Cc,Dc为适当维数的线性动态控制器的系数矩阵，在无执行机构饱和的情况下，步骤一中取得的状态空间模型与线性动态控制构成的闭环系统稳定且具有期望的闭环系统性能，xct为控制器的状态；当航空发动机燃油供给执行机构未发生饱和时，uct＝ypt为航空发动机的可测输出，yct＝ut为线性动态控制器的输出信号，yct也是无执行机构饱和时的执行机构输入信号，ytt为高压压气机转子转速指令； 步骤三：设计航空发动机燃油供给执行机构的动态抗饱和补偿器： 当航空发动机燃油供给执行机构未发生饱和时，采用线性动态控制器；当燃油供给执行机构发生饱和时，动态抗饱和补偿器启动； 上式中，xawt为抗饱和补偿器的状态，yawt为抗饱和补偿器的输出, 其中umin为燃油供给执行机构的输出下界，umax为燃油供给执行结构的输出上界；Ap,Bp,Cp,Dp为适当维数的抗饱和补偿器的系数矩阵。

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