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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116557446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310508423.3，技术领域涉及：F16D41/063；该发明授权一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置及其使用方法是由任敬东;高定刚;胡杰设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置及其使用方法，该装置，由导轨、左向楔形滑块、右向楔形滑块、底座、连杆组和复位弹簧等组成。左、右向楔形滑块排列在底座两侧，通过连杆组、复位弹簧与底座连接构成了六杆机构运动关系，使左、右向楔形滑块在导轨主动时能够相互支撑，传递载荷，从而实现导轨与底座双向接合；当底座主动时，左、右向楔形滑块能够被底座同时解楔，从而实现导轨与底座的运动双向分离。本发明的自适应滚子式双向直线接合与分离装置，无须附加任何操纵机构，可以根据主、从动部件的速度变化或旋转方向的变换，自动双向接合或脱开。

本发明授权一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置，其特征在于，包括导轨1、左向楔形滑块2、右向楔形滑块3、底座4、复位弹簧5和连杆组6，所述底座4上设有凸台，所述导轨1穿过凸台，所述左向楔形滑块2和右向楔形滑块3设于凸台的两侧， 所述导轨1、左向楔形滑块2、右向楔形滑块3设于底座4上方，所述左向楔形滑块2和右向楔形滑块3与导轨1滑动相接，所述左向楔形滑块2和右向楔形滑块3的楔形通道敞口相对，所述左向楔形滑块2和右向楔形滑块3可沿导轨1在一定范围内相对运动， 所述复位弹簧5设于凸台内部，所述复位弹簧5一端与左向楔形滑块2相连，所述复位弹簧5另一端与右向楔形滑块3相连，所述复位弹簧5用于使左向楔形滑块2和右向楔形滑块3与底座4上的凸台贴合，同时使左向楔形滑块2和右向楔形滑块3在外力撤消的情况下能自动恢复到初始状态； 所述连杆组6安装于凸台上，所述连杆组6设有两组，所述连杆组6设于左向楔形滑块2和右向楔形滑块3前后两侧，两组所述连杆组6一端与左向楔形滑块2相连，所述连杆组6另一端与右向楔形滑块3相连； 所述左向楔形滑块2、底座4、连杆组6和右向楔形滑块3连接形成六杆机构的工作关系，当导轨1主动且v1≥v4或v4＝0时，左向楔形滑块2和右向楔形滑块3通过连杆组6相互支撑，传递载荷；当底座4主动且v4≥v1时，通过连杆组6协调左向楔形滑块2和右向楔形滑块3与底座4的运动关系以使三者在解锁过程中不会发生运动干涉，底座4分别解除左向楔形滑块2和右向楔形滑块3与导轨1的啮合关系，实现双向自动接合和分离，其中，v1为双向棘齿导轨1的运动速度，v4为底座4的运动速度； 所述底座4还包括底板41和解楔销座42，所述底板41上方设有一个凸台和四个解楔销座42，所述左向楔形滑块2一端与凸台相接，所述左向楔形滑块2另一端设有两个解楔销座42，所述右向楔形滑块3一端与凸台相接，所述右向楔形滑块3另一端设有两个解楔销座42，所述凸台与导轨1滑动相接； 所述解楔销座42包括支板421、解楔销422、左限位面423和右限位面424，所述支板421固定于底板41上方，所述支板421两侧分别为左限位面423和右限位面424，所述支板421上设有解楔销422，四个所述解楔销422分别插入左向楔形滑块2或右向楔形滑块3的楔形通道内，当底座4向右运动时，左向楔形滑块2被解楔；当底座4向左运动时，右向楔形滑块3被解楔。

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