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龙图腾网获悉厦门航天思尔特机器人系统股份公司申请的专利一种用于纸管的上料及拆码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310488639.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于纸管的上料及拆码垛装置是由卢志贤;郭文彬;陈志成;袁子良;赖赠华;林嘉楠设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于纸管的上料及拆码垛装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于纸管的上料及拆码垛装置，包括传输线、切管机、喷码机、搬运机、拔模机、和码垛机；搬运机包括直线滑轨以及夹具机械手，拔模机设有一气涨轴以及用于对气涨轴进行充放气的气路机构，夹具机械手设有一喷胶头，码垛机与夹具机械手相互对置在直线滑轨上，搬运机、码垛机以及物流车相互配合，用于对调整好纸管间距的气涨轴进行下料生产，将缠绕好无纺布后的纸管成品从气涨轴上拆剁下料并码垛筛选后放置于称重托盘上；从自动切管、打磨以及喷码操作，再到纸管下料、纸管成品搬运上料，直至最后进行纸管成品的拆剁下料和码垛放置，显著改善了纸管成品在传输线上的生产制造及工艺实施，实现全自动运行，减少人工投入且提高效率。

本发明授权一种用于纸管的上料及拆码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种用于纸管的上料及拆码垛装置，其特征在于，包括传输线以及配置在传输线的切管机、喷码机、搬运机、拔模机、和码垛机； 所述传输线上设有转运用的物流车； 所述切管机设有切管工位和打磨工位； 所述喷码机在前段设有用于对从打磨工位转运而来的纸管实施喷码操作的喷码工位，在后段设有暂存从喷码工位来料的纸管的缓存工位； 所述搬运机包括直线滑轨以及配置在直线滑轨上的夹具机械手，所述夹具机械手用于抓取缓存工位上的纸管，进一步移转至拔模机上； 所述拔模机设有一由液压缸进行压紧的气涨轴以及用于对气涨轴进行充放气的气路机构，所述气涨轴在充气后向外扩张，用于将套接在气涨轴上的多个纸管限定在其所属的位置处；所述夹具机械手设有一喷胶头，所述喷胶头用于对气涨轴上的每个纸管进行喷胶； 所述码垛机与夹具机械手相互对置在直线滑轨上，所述搬运机、码垛机以及物流车相互配合，用于对调整好纸管间距的气涨轴进行下料生产，将缠绕好无纺布后的纸管成品从气涨轴上拆剁下料并码垛筛选后放置于称重托盘上； 其中， 基于该上料及拆码垛装置，包括以下步骤： 输入纸管原料至切管机中进行自动切管及打磨，将处理后的纸管移转至喷码机中； 在喷码机对每个纸管进行喷码操作，并暂存至后段的缓存工位处； 通过夹具机械手将纸管进一步抓取移转至拔模机的气涨轴上，在调整纸管之间的相对间距后，对套满纸管的气涨轴进行充气； 将夹具机械手上的喷胶头对准至纸管进行喷胶操作，进一步通过物流车把套满纸管的气涨轴转运至无纺布的缠绕工位； 将实施完成缠绕的纸管成品及其气涨轴运回至拔模机上进行放置，再通过码垛机来筛选码垛纸管成品至称重托盘;所述喷码机包括呈L型的转运台，所述喷码工位包括设在转运台的短边传送路径上的喷码头，所述缓存工位包括用于接收由短边传送路径推送纸管至长边传送路径上的存放架，且所述存放架上设有多个光电传感器;光电传感器为光电对射传感器，沿长边传输路径上至少设有四组光电对射传感器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门航天思尔特机器人系统股份公司，其通讯地址为：361023 福建省厦门市集美区灌口中路1616号11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。