中联重科股份有限公司尹君获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116815838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492861.5，技术领域涉及：E02F1/00；该发明授权用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械是由尹君;万梁;丰生日;唐志杰;张若谷设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。用于确定臂架姿态的方法包括：获取各臂节相对于水平面的臂节角度；根据各臂节角度、预存储的各臂节的臂节长度以及各臂节上的预设采样点在对应臂节上的相应位置，确定预设采样点对应的采样点位置；根据采样点位置确定各臂节对应的当前臂节矩值；根据各当前臂节矩值确定臂架对应的当前臂架矩值；基于预存储的臂架矩值与臂架姿态类型的对应关系，根据当前臂架矩值确定臂架的当前姿态类型。本发明实施例可以准确识别臂架姿态。
本发明授权用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种用于确定臂架姿态的方法，其特征在于，臂架包括多个臂节，所述方法包括： 获取各所述臂节相对于水平面的臂节角度； 根据各所述臂节角度、预存储的各所述臂节的臂节长度以及各所述臂节上的预设采样点在对应臂节上的相应位置，确定所述预设采样点对应的采样点位置； 根据所述采样点位置的采样点横坐标值与采样点纵坐标值的乘积值确定各所述臂节对应的当前臂节矩值，其中，所述采样点横坐标值和所述采样点纵坐标值分别为以臂架起始点为原点、以水平面上沿着臂架末端所在方向为横坐标轴、以垂直于所述横坐标轴的竖直方向为纵坐标轴的二维坐标系中的横坐标值和纵坐标值； 根据各所述当前臂节矩值确定所述臂架对应的当前臂架矩值，其中，所述当前臂架矩值为各所述当前臂节矩值的和值； 基于预存储的臂架矩值与臂架姿态类型的对应关系，根据所述当前臂架矩值确定所述臂架的当前姿态类型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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