武汉中海庭数据技术有限公司孙攀获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116539048B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310502866.1,技术领域涉及:G01C21/26;该发明授权座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备是由孙攀;万木春;张志军设计研发完成,并于2023-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备,其方法包括以下步骤:获取高精度道路地图数据,及获取目标车辆所在车道属性信息;定义目标车辆所在车道中心线的首点为基准点,获取目标车辆基于所述基准点的偏移量;根据所述目标车辆所在车道属性信息,在所述高精度道路地图数据中查找所述基准点的经纬度绝对坐标;根据所述基准点的经纬度绝对坐标及目标车辆基于基准点的偏移量,计算目标车辆的经纬度绝对坐标;解决了车辆在辅助智能驾驶中,智驾域与座舱域交互不能发送车辆定位的绝对坐标,座舱域渲染的车道级导航无法显示车辆实时位置的问题。
本发明授权座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种座舱域获取车辆定位绝对坐标方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取高精度道路地图数据,及获取目标车辆所在车道属性信息; 定义目标车辆所在车道中心线的首点为基准点,获取目标车辆基于所述基准点的偏移量; 根据所述目标车辆所在车道属性信息,在所述高精度道路地图数据中查找所述基准点的经纬度绝对坐标; 根据所述基准点的经纬度绝对坐标及目标车辆基于基准点的偏移量,计算目标车辆的经纬度绝对坐标; 所述根据所述基准点的经纬度绝对坐标及目标车辆基于基准点的偏移量,计算目标车辆的经纬度绝对坐标步骤,具体包括以下步骤: 根据所述基准点的经纬度绝对坐标及目标车辆基于基准点的偏移量,计算目标车辆的ECEF坐标; 根据所述目标车辆的ECEF坐标,计算目标车辆的经纬度绝对坐标; 所述根据所述基准点的经纬度绝对坐标及目标车辆基于基准点的偏移量,计算目标车辆的ECEF坐标步骤,具体包括以下步骤: 根据所述基准点的经纬度绝对坐标longti,lati,及目标车辆基于基准点的偏移量dx,dy,dz; 计算目标车辆的ECEF坐标如下: 式(一); 式中,dz=0。
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