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龙图腾网获悉株洲时代电子技术有限公司申请的专利一种捣固车水平监测和起道自动补偿装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484933.1，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种捣固车水平监测和起道自动补偿装置及系统是由张雷;俞凯;谭海波;包兴武;李继龙;牛学信;王金华;刘良彬;卓海军;陈曦设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种捣固车水平监测和起道自动补偿装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种捣固车水平监测和起道自动补偿装置及系统，装置包括：信号采集单元、数据计算和控制单元及显示报警单元。信号采集单元获取来自捣固车电气控制系统的前中后电子摆、左右抄平传感器及测量轮的数值。数据计算和控制单元根据信号采集单元获取的数值进行计算和比较，判断线路水平是否超出限定值，并根据计算结果向捣固车电气控制系统输出控制信号，由捣固车电气控制系统控制逻辑执行起道作业及报警后的禁止走行功能。显示报警单元根据数据计算和控制单元输出的控制信号显示并发出报警信息。本申请能解决现有检测方式未实现线路水平状况的全面异常分析和控制，检测到水平异常时无法禁止走行作业，也无法实现捣固车起道自动补偿的技术问题。

本发明授权一种捣固车水平监测和起道自动补偿装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种捣固车水平监测和起道自动补偿装置，其特征在于，包括：信号采集单元、数据计算和控制单元及显示报警单元；所述信号采集单元获取来自捣固车电气控制系统的前电子摆、中电子摆、后电子摆、左抄平传感器、右抄平传感器及测量轮的数值；所述数据计算和控制单元根据信号采集单元获取的数值进行计算和比较，判断线路水平是否超出限定值，并根据计算结果向所述捣固车电气控制系统输出控制信号，由所述捣固车电气控制系统控制逻辑执行起道作业及报警后的禁止走行功能；所述显示报警单元根据数据计算和控制单元输出的控制信号显示并发出报警信息；在起道作业过程中，所述信号采集单元实时获取并向数据计算和控制单元传输左抄平传感器数值；所述数据计算和控制单元包括第一PID控制器，左基本起道量、左沉降补偿量、起道减少量、抄平修正自动补偿量及左超高差修正值作为第一PID控制器的给定，左抄平传感器数值作为第一PID控制器的反馈，构成左起道控制闭环；所述第一PID控制器的输出信号经放大后控制左起道液压阀带动左起道装置执行起道动作，完成左起道作业过程；所述信号采集单元实时获取并向数据计算和控制单元传输右抄平传感器数值；所述数据计算和控制单元包括第二PID控制器，右基本起道量、右沉降补偿量、起道减少量、抄平修正自动补偿量及右超高差修正值作为第二PID控制器的给定，右抄平传感器数值作为第二PID控制器的反馈，构成右起道控制闭环；所述第二PID控制器的输出信号经放大后控制右起道液压阀带动右起道装置执行起道动作，完成右起道作业过程；所述数据计算和控制单元包括第三PID控制器，将左右超高差值=左抄平传感器数值-右抄平传感器数值作为第三PID控制器的给定，并将前端理论超高与中电子摆数值的差值作为第三PID控制器的反馈，构成抄平修正控制闭环；所述第三PID控制器的输出值作为抄平修正自动补偿值参与起道作业控制； 当选择左轨超高时，所述数据计算和控制单元根据以下公式分别计算左基本起道量及右基本起道量： 左基本起道量=人工给定+轨道几何参数计算机给定+前电子摆数值+轨道几何参数计算机理论超高+人工理论超高； 右基本起道量=人工给定+轨道几何参数计算机给定； 当选择右轨超高时，所述数据计算和控制单元根据以下公式分别计算左基本起道量及右基本起道量： 左基本起道量=人工给定+轨道几何参数计算机给定； 右基本起道量=人工给定+轨道几何参数计算机给定+前电子摆数值+轨道几何参数计算机理论超高+人工理论超高。

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