上海易咖智车科技有限公司汪曙阳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海易咖智车科技有限公司申请的专利车辆越障控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489161.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆越障控制方法、装置、电子设备及存储介质是由汪曙阳;李文川;张小强;王小平;陈鑫设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆越障控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆越障控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于车辆越障请求，更新待越障车辆的初始车身高度，以及，确定待越障车辆的第一驱动方式；当检测到待越障车辆满足第一预设车轮升降条件时，基于预设升降行程对前轮进行升降处理；当检测到待越障车辆继续行驶的第一行驶距离达到第一预设距离时，将待越障车辆的驱动方式更新为第二驱动方式；当检测到待越障车辆满足第二预设车轮升降条件时，基于预设升降行程对后轮进行升降处理；当检测到待越障车辆继续行驶的第二行驶距离达到第二预设距离时，将待越障车辆恢复至初始车身高度。本技术方案，实现了根据车辆底盘现有的执行机构和传感器信息，实现车辆越障的效果。
本发明授权车辆越障控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆越障控制方法，其特征在于，包括： 响应于车辆越障请求，更新待越障车辆的初始车身高度，以及，确定所述待越障车辆的第一驱动方式； 在基于所述第一驱动方式控制所述待越障车辆移动的过程中，当检测到所述待越障车辆满足第一预设车轮升降条件时，基于预设升降行程对前轮进行升降处理； 在控制所述待越障车辆继续行驶的过程中，当检测到所述待越障车辆继续行驶的第一行驶距离达到第一预设距离时，将所述待越障车辆的驱动方式更新为第二驱动方式； 在基于所述第二驱动方式控制所述待越障车辆移动的过程中，当检测到所述待越障车辆满足第二预设车轮升降条件时，基于所述预设升降行程对后轮进行升降处理； 在控制所述待越障车辆按照所述第二驱动方式继续行驶的过程中，当检测到所述待越障车辆继续行驶的第二行驶距离达到第二预设距离时，将所述待越障车辆的车身高度恢复至所述初始车身高度。
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