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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种公铁两用挖掘机行走系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310468899.9，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种公铁两用挖掘机行走系统及控制方法是由张亚欧;潘小浪;刘刚强;郑磊;潘建业;许丹丹;王宇;张然设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公铁两用挖掘机行走系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种公铁两用挖掘机行走系统及控制方法，行走系统包括先导油泵、高压油泵、液压油箱、监控器、控制器、电磁阀组件、导轮支撑控制比例阀、支撑控制切换梭阀、导轮升降切换阀、导轮升降油缸、导轮支撑控制溢流比例阀、左行走脚踏、右行走脚踏、换挡手柄和开关组件；先导油泵为行走系统提供低压控制油源；高压油泵为行走系统的执行部件提供高压油源。本发明在进行控制时，通过导轮驱动转场时，切换到导轮驱动行驶模式，导轮根据导轮支撑控制比例阀电流值，将公铁两用挖掘机支撑起来；在快速转场和施工过程中，取消了导轮支撑调节、导轮或履带行驶模式切换、开启直线行驶类的人为操作，降低了驾驶操控人员的工作强度。

本发明授权一种公铁两用挖掘机行走系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种公铁两用挖掘机行走系统，其特征在于：包括先导油泵1、高压油泵21、液压油箱28、监控器29、控制器35、电磁阀组件、导轮支撑控制比例阀22、支撑控制切换梭阀24、导轮升降切换阀25、导轮升降油缸26、导轮支撑控制溢流比例阀27、左行走脚踏2、右行走脚踏3、换挡手柄32和开关组件； 所述先导油泵1为行走系统提供低压控制油源；所述高压油泵21为行走系统的执行部件提供高压油源； 所述电磁阀组件包括导轮驱动电磁阀14、前进联通电磁阀8、后退联通电磁阀9、左切换电磁阀组件和右切换电磁阀组件；所述导轮支撑控制比例阀22和导轮驱动电磁阀14的进油口与先导油泵1的供油口连通；所述导轮支撑控制溢流比例阀27的进油口Z1与导轮升降油缸26相连，出油口Z2与液压油箱28相连； 所述开关组件包括与控制器35连接的行驶方向切换接近开关30、导轮快行模式开关33和铁路施工模式开关34； 还包括导轮升降控制手柄23，所述导轮升降控制手柄23的进油口与先导油泵1的供油口连接； 所述导轮升降切换阀25的支撑控制油口Y1与所述支撑控制切换梭阀24的出油口W3相连，导轮升降切换阀的提升控制油口Y2与导轮升降控制手柄23的出油口X4相连，导轮升降切换阀的进油口Y3与高压油泵21的供油口相连，导轮升降切换阀的回油口Y4与液压油箱28相连； 还包括行走控制比例阀10和前进后退切换电磁阀11，所述行走控制比例阀10的进油口G1与所述先导油泵1的供油口相连，行走控制比例阀10的回油口G2与所述液压油箱28相连； 所述前进后退切换电磁阀11的进油口H2与所述行走控制比例阀10的出油口G3相连，前进后退切换电磁阀11的回油口H1与液压油箱28相连。

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