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龙图腾网获悉中国航发动力股份有限公司申请的专利一种三维空间运动轨迹的精确控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116475511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476395.1，技术领域涉及：B23H11/00；该发明授权一种三维空间运动轨迹的精确控制方法是由王福平;雷海峰;陈文亮;许瑞强;韩靖宇;刘嵩;商静雯;李文娟设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维空间运动轨迹的精确控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维空间运动轨迹的精确控制方法，将阴极底座安装至电解机床X轴上，并使装置间隙小于预定值；对阴极底座进行水平度校准，使阴极底座的跳动值符合预设跳动值；将标准对刀块安装到主轴的安装位上，并使标准对刀块的竖向跳动值符合要求；获取更换后的阴极片在X轴、Y轴和Z轴方向的变化量；根据X、Y、Z轴的变化量对原始X、Y、Z轴的运行轨迹分别进行补偿，得到补偿后的三维空间运行轨迹参数；该方法解决了工具阴极因空间位置变化而引起的运动轨迹变化，导致电解加工超差的问题，提升航空发动机整体结构开式叶盘电解加工的一致性和均匀性，进而提高整体结构开式叶盘电解加工质量。

本发明授权一种三维空间运动轨迹的精确控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三维空间运动轨迹的精确控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、将工具阴极底座安装至电解机床X轴上，并使装配间隙小于预定值； 步骤2、对工具阴极底座进行水平度校准，使工具阴极底座的底座基准面在X轴和Y轴方向上的跳动值符合要求； 步骤3、将标准对刀块安装到主轴的安装位上，并使标准对刀块的竖向跳动值符合要求； 所述标准对刀块上设置有三个基准面，分别为标准对刀块的两侧侧壁和底面；利用千分尺并结合打表竖直找平的方法，分别完成三个基准面的跳动值检测； 步骤4、将阴极片安装至工具阴极上，获取更换后的阴极片在X轴、Y轴和Z轴方向的变化量； 根据标准对刀块和阴极片获取更换后的阴极片在X轴、Y轴和Z轴方向的变化量，方法如下： S4.1、旋转电解机床C轴，使其处于竖直状态； S4.2、调整电解机床的X、Y、Z轴，使标准对刀块的三个基准面分别与阴极片上的定位销保持预定距离H； S4.3、获得X、Y、Z轴的实际坐标X1、Y1和Z1； S4.4、根据实际坐标以及距离H确定更换后阴极片的最新X、Y、Z轴坐标； 最新X、Y、Z轴坐标的确定方法如下： 最新X轴坐标＝（X1+HX+3+25）mm； 最新Y轴坐标＝（Y1+HY+3+20.79）mm； 最新Z轴坐标＝（Z1+HZ）mm； S4.5、将最新X、Y、Z轴坐标与设计的X、Y、Z轴坐标进行对比，分别得到X、Y、Z轴的变化量Δ； 步骤5、根据X轴、Y轴和Z轴的变化量对原始X、Y、Z轴的运行轨迹分别进行补偿，得到补偿后的三维空间运行轨迹参数。

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