亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种合体飞行的动态配平方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310475465.1，技术领域涉及：B64U10/25；该发明授权一种合体飞行的动态配平方法、设备及计算机可读存储介质是由胡华智;贾宗林设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种合体飞行的动态配平方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种合体飞行的动态配平方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：若监测到第一航空器的第一平衡状态为失衡状态，则获取当前的失衡类型，并选定第二平衡状态和第三平衡状态均为非失衡状态的第二航空器和第三航空器；若所述失衡类型为左右失衡，则将选定的所述第二航空器和所述第三航空器分别连接于所述第一航空器的左右两侧，若所述失衡类型为前后失衡，则将选定的所述第二航空器和所述第三航空器分别连接于所述第一航空器的前后两端，以使合体的航空器为非失衡状态。本发明实现了一种基于多个航空器动态合体飞行的动态配平方案，有效地解决了因订单临时变更或货物临时调整所造成的固定翼航空器失衡、且人工调整时效性较差的问题。
本发明授权一种合体飞行的动态配平方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种合体飞行的动态配平方法，其特征在于，所述方法包括： 在起飞预备阶段，若监测到第一航空器的第一平衡状态为失衡状态，则获取当前的失衡类型，并选定第二平衡状态和第三平衡状态均为非失衡状态的第二航空器和第三航空器； 若所述失衡类型为左右失衡，则将选定的所述第二航空器和所述第三航空器分别连接于所述第一航空器的左右两侧，若所述失衡类型为前后失衡，则将选定的所述第二航空器和所述第三航空器分别连接于所述第一航空器的前后两端，以使由所述第一航空器、所述第二航空器以及所述第三航空器构成的合体航空器为非失衡状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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