东风汽车集团股份有限公司于晓阳获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利智能驾驶系统EPS转角自学习方法、系统及存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620404B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310501417.5，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权智能驾驶系统EPS转角自学习方法、系统及存储介质及车辆是由于晓阳;何佼容;胡进;赵梓彤;高航设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能驾驶系统EPS转角自学习方法、系统及存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶系统EPS转角自学习方法、系统及存储介质及车辆：以摄像头的中心点作为坐标系原点，构建车道线位置函数；实时获取车辆的车速、方向盘转角、方向盘转矩，并获取摄像头输出的车道线识别质量参数Qi；判断车辆是否在直道内稳定直线行驶，如果是在直道内稳定直线行驶，则发出一个自学习标志位Flg；获取到所述自学习标志位Flg时，开始进行方向盘转角中位自学习。本发明解决了方向盘转角信号和车辆真实的方向盘转向角度存在的系统性偏差的问题。
本发明授权智能驾驶系统EPS转角自学习方法、系统及存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶系统EPS转角自学习方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、以摄像头的中心点作为坐标系原点，构建车道线位置函数： yi＝c0i+c1ix+c2ix2+c3ix3， 其中，x为车道线上的点在垂直于车辆中轴线上的投影点到坐标系原点的距离，c0i为垂直于车道中心线方向上所述中心点距离两侧车道线的距离，c1i为车辆中线与车道线的夹角，c2i为车道线弯曲程度，c3i为车道线弯曲程度变化率，yi为车道线上的点在水平垂直与车辆中轴线方向上到所述车辆中轴线的距离，i＝1时，表示是左侧车道线，i＝2时，表示是右侧车道线； 步骤2、实时获取车辆的车速、方向盘转角、方向盘转矩，并获取摄像头输出的车道线识别质量参数Qi，Qi∈[0,1]，i＝1时，表示是左侧车道线，i＝2时，表示是右侧车道线； 步骤3、判断车辆是否在直道内稳定直线行驶，如果是在直道内稳定直线行驶，则发出一个自学习标志位Flg； 步骤4、获取到所述自学习标志位Flg时，开始进行方向盘转角中位自学习。
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