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龙图腾网获悉重庆市倚斯轮科技有限公司申请的专利一种RV减速器摆线轮专用成形砂轮磨齿机及其加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116393768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310465000.8，技术领域涉及：B23F5/02；该发明授权一种RV减速器摆线轮专用成形砂轮磨齿机及其加工方法是由叶馨欣;陈永洪;李朝阳;罗文军;彭昌琰;张录合;赵宏旺;陈兵奎设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RV减速器摆线轮专用成形砂轮磨齿机及其加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种RV减速器摆线轮专用成形砂轮磨齿机及其加工方法，涉及摆线轮加工技术领域：包括工作床体，工作床体上连接有立柱，工作床体的上表面还固定有工作台和修整装置；立柱上连接有滑台，滑台上固定有砂轮驱动装置，砂轮驱动装置输出轴连接有成形砂轮；工作台上连接有离散分度装置和摆线轮夹具，摆线轮夹具上端用于夹紧摆线轮工件；离散分度装置包括顶升旋转驱动装置、下端面齿盘、上端面齿盘和连接盘，下端面齿盘固定于工作台上，上端面齿盘固定于连接盘下表面，连接盘的上表面固定于摆线轮夹具的下端，顶升旋转驱动装置的输出轴连接与连接盘的下表面固定连接；修整装置用于对成形砂轮进行修整。本发明能够实现摆线轮工件的精确定位。

本发明授权一种RV减速器摆线轮专用成形砂轮磨齿机及其加工方法在权利要求书中公布了：1.一种RV减速器摆线轮专用成形砂轮磨齿机，其特征在于：包括工作床体，所述工作床体上滑动连接有立柱，所述工作床体的上表面还固定有工作台和修整装置； 所述工作台上连接有离散分度装置和摆线轮定位夹具，所述摆线轮夹具位于所述离散分度装置的上端， 所述离散分度装置包括顶升旋转装置、下端面齿盘、上端面齿盘和连接盘，所述下端面齿盘固定于所述工作台上，所述上端面齿盘固定于所述连接盘的下表面，所述连接盘的上表面固定于所述摆线轮夹具的下端，所述顶升旋转驱动装置的输出轴连接与所述连接盘的下表面固定连接，所述下端面齿盘的齿数和所述上端面齿盘的齿数相同，所述下端面齿盘的齿数和所述上端面齿盘的齿数均为39的整数倍； 所述摆线轮夹具包括支撑台，所述支撑台固定于所述连接盘的上表面，所述支撑台的上端设有芯轴，所述芯轴上套设有密珠套，所述摆线轮工件能够套设在所述密珠套的外侧，所述密珠套用于实现所述摆线轮工件的定心作用，所述支撑台的上端设有定位孔，所述定位孔与所述摆线轮工件上的坐标孔上设有一个菱形销，所述菱形销用于实现所述支撑台和所述摆线轮工件的定位作用； 所述修整装置包括修整支架，所述修整支架上设有滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置的输出轴连接有成形金刚石滚轮，所述成形金刚石滚轮的直径与所述摆线轮工件的直径相同，所述成形金刚石滚轮位于所述摆线轮工件的上方，所述成形金刚石滚轮的轴线方向与所述摆线轮工件的轴线方向相垂直，所述金刚石滚轮沿水平面的投影的齿廓部分包括滚轮端部轮廓，所述滚轮端部轮廓的两侧分别设有一个曲线过渡部，所述滚轮端部轮廓与所述摆线轮工件沿水平面投影的单个齿廓部分的形状相同。

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