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龙图腾网获悉浙江大学;杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310432922.9，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器是由徐子健;金浩然;杨克己;周志新;徐晟凯;吴海腾设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器，该推进器主要由推进器外壳密封部件、导管轮胎复合部件、磁耦合传动部件、行星齿轮动力切换部件和推进器转向部件组成；推进器外壳密封部件由行星齿轮段外壳、电机段外壳、驱动段外壳三部分组成；磁耦合传动部件由螺旋桨外转子部件、隔离套和内转子部件三部分组成；本发明可搭载在ROV、AUV等装置中用作矢量水下推进器，在陆上机器人中充当驱动转向轮毂使用，使用推进器外壳密封部件实现水下可靠密封，通过行星齿轮固定实现不同动力传递方向，可以实现水陆两栖工作，为机器人水下路上提供驱动力。

本发明授权一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器在权利要求书中公布了：1.一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器，其特征在于，包括推进器外壳密封部件、导管轮胎复合部件、磁耦合传动部件、行星齿轮动力切换部件和推进器转向部件； 所述推进器外壳密封部件由行星齿轮段外壳、电机段外壳、驱动段外壳三部分组成，所述驱动段外壳与电机段外壳通过中间密封转接件连接，所述电机段外壳与中间密封转接件开有O形圈槽与螺纹孔，通过O形圈与螺钉固定实现整体的水下可靠静密封； 所述导管轮胎复合部件包括橡胶轮胎、导管和导管支撑杆，所述橡胶轮胎固定于导管外壁上，所述导管通过导管支撑杆连接于行星齿轮段外壳上； 所述磁耦合传动部件包括螺旋桨外转子部件、隔离套和内转子部件； 所述螺旋桨外转子部件包括耐磨材料、导流头罩、螺旋桨、外转子磁钢和外转子支架，所述耐磨材料倒扣在导流头罩上，所述导流头罩倒扣在外转子支架上，所述外转子磁钢装配于外转子支架内，所述外转子支架与螺旋桨的桨毂配合组成密封结构； 所述内转子部件包括内转子磁钢和内转子支架，所述内转子磁钢装配于内转子支架上； 所述隔离套将内转子磁钢与外转子磁钢工作环境隔离开，所述内转子部件通过O形圈密封在隔离套内部，所述螺旋桨外转子部件同轴套接在所述隔离套上； 所述行星齿轮动力切换部件包括齿轮挡圈、太阳轮、行星轮、行星架和外齿圈，通过固定不同部件实现电机两种不同输出路线； 所述外齿圈的一端开有螺纹孔，用于固定齿轮挡圈防止行星轮轴向窜动，另一端开有螺钉槽，与行星齿轮段外壳上的螺钉配合，实现动力切换；所述行星齿轮段外壳与行星架侧面开有螺纹孔，用于动力切换时使用，所述行星齿轮段外壳内装有滚动轴承分别支撑行星架与外齿圈；所述太阳轮通过键与轴端固定螺母固定于电机输出阶梯轴上；所述行星架的一侧为盘状结构，用于装配行星轮，另一侧为轴系，用于驱动内转子部件转动；所述太阳轮、行星轮、外齿圈依次齿轮啮合连接； 所述推进器转向部件固定在电机段外壳上，用于实现水下矢量推进与陆地运行方向控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;杭州申昊科技股份有限公司，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。