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龙图腾网获悉甸硕水产科技(化州)有限公司申请的专利一种虾体姿态调整装置及虾加工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116473103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413173.5，技术领域涉及：A22C29/02；该发明授权一种虾体姿态调整装置及虾加工系统是由韩远;叶沛霖;叶柯蕾;叶春蕾设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虾体姿态调整装置及虾加工系统在说明书摘要公布了：本发明涉及虾体加工技术领域，公开了一种虾体姿态调整装置及虾加工系统，其包括输送机构、识别单元、翻转机构和纠偏机构，基于上述结构，本发明的虾体姿态调整装置通过具有U型通槽的输送件运输虾体，可适配各种尺寸大小的虾体，运输较为方便，输送整齐统一，更重要的是，本虾体姿态调整装置通过识别单元识别虾体的姿态后，通过翻转机构翻转虾腹朝上的虾体，通过纠偏机构将侧倾的虾体顶推至摆正的位置，从而使得输送的虾体可达到虾背朝上、虾腹朝下的标准姿态，无需人工辅助调整，较为省时省力，自动化程度较高，便于后续的加工。

本发明授权一种虾体姿态调整装置及虾加工系统在权利要求书中公布了：1.一种虾体姿态调整装置，其特征在于，包括： 输送机构，其包括输送件和第一驱动装置，所述输送件具有槽口朝上的通槽，所述通槽呈U型，用于放置虾体，所述驱动装置用于驱动输送件沿第一方向A移动，所述通槽沿垂直于所述第一方向A的水平方向延伸； 识别单元，用于识别虾体的姿态； 翻转机构，其包括翻转夹具，所述翻转夹具被配置为当所述识别单元识别到虾腹朝上的虾体姿态时，夹持虾体并翻转预定角度，以使虾体达到虾腹朝下的姿态；所述翻转夹具包括两个相对设置的夹片，两个所述夹片被配置为可相互靠近或远离；所述翻转机构包括第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述翻转夹具旋转，所述第三驱动装置用于驱动两个所述夹片相互靠近或远离；所述夹片包括弧形部以及设于所述弧形部两侧的平板部，所述弧形部朝向背离另一个所述夹片的方向凹陷，并与所述通槽正对设置，其中一个所述夹片的平板部与所述另一个所述夹片的平板部相对设置，且二者平行设置； 纠偏机构，其包括纠偏片，所述纠偏片被配置为当所述识别单元识别到虾腹相对于竖直平面侧倾的虾体姿态时，插入虾体侧倾一侧与所述通槽之间的间隙内，并顶推虾体至虾腹朝下的虾体姿态； 顶推装置，其包括顶推部，所述顶推部被配置为当所述识别单元识别到虾体的虾头或虾尾沿所述通槽的延伸方向凸出于所述通槽的距离大于预定距离时，朝向所述通槽顶推虾体的虾头或虾尾； 压直机构，其包括压片，所述压片被配置为当输送件移动至所述压片的下方时，将虾体朝向通槽底部的方向推压预定距离； 推出机构，其包括推杆，所述推杆在所述第一方向A上位于所述翻转夹具的上游侧，所述推杆被配置为当识别单元识别到虾头朝向与预定姿态相反时，将虾体从所述通槽中推出。

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