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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利用于车辆的安全控制方法、处理器、安全控制装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310412894.4，技术领域涉及：B60W30/04；该发明授权用于车辆的安全控制方法、处理器、安全控制装置及车辆是由潘宇轩;赵斌良设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆的安全控制方法、处理器、安全控制装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种用于车辆的安全控制方法、处理器、安全控制装置及车辆。方法包括：获取车辆在未发生轴荷转移状态下的质心高度；获取车辆在未发生轴荷转移状态下质心与前轴中心线的第一距离及质心与后轴中心线的第二距离；获取车辆所处的第一坡度以及加速度；根据第二距离、质心高度以及第一坡度，确定车辆的最大安全加速度；根据第一距离、质心高度以及第一坡度，确定车辆的最大安全减速度；在加速度大于最大安全加速度或者小于最大安全减速度的情况下，控制车辆进入主动防倾翻状态。避免车辆加速度过大、驱动扭矩过大而导致车辆倾翻风险，避免车辆减速度绝对值过大、制动扭矩过大而导致车辆倾翻风险，提高车辆行驶的安全性。

本发明授权用于车辆的安全控制方法、处理器、安全控制装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的安全控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述车辆在未发生轴荷转移状态下的质心高度； 获取所述车辆在未发生轴荷转移状态下质心与前轴中心线的第一距离及所述质心与后轴中心线的第二距离； 获取所述车辆所处的第一坡度以及加速度； 根据所述第二距离、所述质心高度以及所述第一坡度，确定所述车辆的最大安全加速度； 根据所述第一距离、所述质心高度以及所述第一坡度，确定所述车辆的最大安全减速度； 在所述加速度大于所述最大安全加速度或者小于所述最大安全减速度的情况下，控制所述车辆进入主动防倾翻状态； 其中，所述获取所述车辆在未发生轴荷转移状态下的质心高度包括： 获取所述车辆在静止状态下的第一前轴轴荷、第一后轴轴荷和第二坡度； 根据所述第一前轴轴荷、所述第一后轴轴荷和所述第二坡度，确定所述车辆的整车质量； 获取所述车辆在加速状态下的第二前轴轴荷或第二后轴轴荷； 根据所述第一前轴轴荷、所述第二前轴轴荷、所述整车质量和所述加速状态下的行驶加速度，或根据所述第一后轴轴荷、所述第二后轴轴荷、所述整车质量和所述加速状态下的行驶加速度，确定所述车辆在未发生轴荷转移状态下的质心高度。

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