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龙图腾网获悉成都工业学院;成都航空职业技术学院申请的专利一种机载激光雷达数据的建筑屋顶面点云提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310382401.7，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种机载激光雷达数据的建筑屋顶面点云提取方法及系统是由田亚铃;李海旺;李吉;赵兴;周恒可;熊鹰;郭彩玲设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载激光雷达数据的建筑屋顶面点云提取方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提出了一种机载激光雷达数据的建筑屋顶面点云提取方法及系统，涉及机载激光雷达技术领域，包括：利用布料模拟滤波算法区分地面点与非地面点；利用基于邻域信息的种子点提取算法，提取具有屋顶面语义信息的种子点集；针对植被点与非植被点在不同生长约束条件下进行分类生长分割，初步获取屋顶面点云；利用屋顶面的高度与面积值对屋顶面点云提取结果进行过滤优化，最终得到准确的建筑屋顶面点云数据。

本发明授权一种机载激光雷达数据的建筑屋顶面点云提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机载激光雷达数据的建筑屋顶面点云提取方法，其特征在于，包括： 利用布料模拟滤波算法区分地面点与非地面点； 利用基于邻域信息的种子点提取算法，提取具有屋顶面语义信息的种子点集；具体包括：根据屋顶面点云的邻域特征，通过邻域曲率统计、邻域最大距离及邻域梯度分析进行提取约束；所述邻域曲率统计包括：通过计算邻域协方差矩阵的特征值和特征向量得到法向量和曲率，进行点云曲率值计算；遍历所有曲率值，保留曲率阈值小于预设点，得到候选种子点集，然后对候选种子点进行近邻搜索，从而实现平面点提取；所述邻域最大距离包括：通过邻域最大距离约束对因利用邻域曲率统计约束提取的平面点云中存在的窄长特点的干扰平面进行剔除；所述邻域梯度分析包括：根据屋顶面与建筑立面的不同特点，利用邻域梯度信息将两者进行区分； 针对植被点与非植被点在不同生长约束条件下进行分类生长分割，初步获取屋顶面点云；具体包括：通过设置宽松的法向量夹角阈值保证建筑屋顶提取的完整性，然后利用组合植被指数COM和RGB颜色差值作为附加约束对植被点和非植被点进行类别划分，解决点云分割时产生的欠分割问题； 利用屋顶面的高度与面积值对屋顶面点云提取结果进行过滤优化，最终得到准确的建筑屋顶面点云数据。

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