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龙图腾网获悉北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌申请的专利三维空间膝关节解剖结构智能感知检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310376826.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权三维空间膝关节解剖结构智能感知检测方法、装置及设备是由张逸凌;刘星宇设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维空间膝关节解剖结构智能感知检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种三维空间膝关节解剖结构智能感知检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取膝关节CT数据；将膝关节CT数据在冠状面方向上进行投影，得到二维投影图像；将二维投影图像输入预设的膝关节关键点识别模型，检测出二维空间膝关节关键点的位置；基于二维空间膝关节关键点的位置，回归出三维空间膝关节关键点的位置。根据本申请实施例，能够提高三维空间膝关节关键点的检测效率。

本发明授权三维空间膝关节解剖结构智能感知检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种三维空间膝关节解剖结构智能感知检测方法，其特征在于，包括： 获取膝关节CT数据； 将所述膝关节CT数据在冠状面方向上进行投影，得到二维投影图像； 将所述二维投影图像输入预设的膝关节关键点识别模型，检测出二维空间膝关节关键点的位置； 基于所述二维空间膝关节关键点的位置，回归出三维空间膝关节关键点的位置； 所述将所述膝关节CT数据在冠状面方向上进行投影，得到二维投影图像，包括： 计算所述膝关节CT数据在目标方向上的总和； 对所述总和进行归一化处理； 对归一化处理后的总和进行图像格式变换，得到所述二维投影图像； 所述将所述二维投影图像输入预设的膝关节关键点识别模型，检测出二维空间膝关节关键点的位置，包括： 利用所述膝关节关键点识别模型中的检测网络，检测二维空间膝关节关键点的初步位置； 利用所述膝关节关键点识别模型中的修正网络，对二维空间膝关节关键点的初步位置进行修正； 所述利用所述膝关节关键点识别模型中的检测网络，检测二维空间膝关节关键点的初步位置，包括： 针对可见的关键点，直接检测其初步位置； 针对不可见的关键点，通过增大感受野检测其初步位置； 针对未检测出的关键点，通过上下文检测其初步位置； 所述针对未检测出的关键点，通过上下文检测其初步位置，包括： 在融合多个感受野信息后，拼接所有的同一尺寸特征图； 基于拼接后的特征图检测其初步位置； 所述基于所述二维空间膝关节关键点的位置，回归出三维空间膝关节关键点的位置，包括： 将所述二维空间膝关节关键点在三维空间沿目标方向做水平线； 计算所述水平线与骨骼mask的交点； 将所述交点中处于外侧的点确定为所述三维空间膝关节关键点； 在所述膝关节关键点识别模型的模型训练过程中，设置训练的batch_size为32； 设置初始化学习率为1e-4，附加学习率衰减策略，每迭代5000次，学习率衰减为上一次学习率的0.9； 设置优化器为Adam优化器； 设置损失函数为DICEloss； 设置每迭代1000次，对训练集和验证集做一次验证，通过早停法来判断网络训练停止时间，并得到所述膝关节关键点识别模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201(北京自贸试验区高端产业区亦庄组团)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。