南阳煜众精密机械有限公司耿兴获国家专利权
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龙图腾网获悉南阳煜众精密机械有限公司申请的专利一种基于模糊滑模控制的数控机床颤振抑制方法及其系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116339245B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310379438.4,技术领域涉及:G05B19/414;该发明授权一种基于模糊滑模控制的数控机床颤振抑制方法及其系统是由耿兴;时斌杰;朱元刚;张玺设计研发完成,并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于模糊滑模控制的数控机床颤振抑制方法及其系统在说明书摘要公布了:本公开涉及一种模糊滑模控制的数控机床颤振抑制方法及其系统,所述方法包括如下步骤:基于参数不确定性及外界扰动,构建系统动力学模型;基于所述系统动力学模型,设计含切换增益的滑模控制器;针对所述滑模控制器构建模糊规则,调节切换增益,使得进给系统获得快速响应的同时避免大幅度的颤振。本发明结合模糊控制和滑模控制的优点,通过模糊逻辑调节控制作用来补偿其动力学影响,从而提高切削过程中进给系统稳定性。
本发明授权一种基于模糊滑模控制的数控机床颤振抑制方法及其系统在权利要求书中公布了:1.一种基于模糊滑模控制的数控机床颤振抑制方法,其特征在于,包括如下步骤: 基于参数不确定性及外界扰动,构建系统动力学模型; 基于所述系统动力学模型,设计含切换增益的滑模控制器; 针对所述滑模控制器构建模糊规则,调节切换增益 所述系统动力学模型为: 式中,M、C和K是工具的模态参数,即分别为模态质量、阻尼系数和模态刚度,ξt为刀尖的进给位移,F为动态切削力,fd为外界扰动,假设外界扰动fd和模型不确定项gM,C,K均存在未知边界,且均大于0; 所述含切换增益的滑模控制器为: 式中,kσ为切换增益函数,σt为滑动变量,即模糊输入,M、C和K是工具的模态参数,λ,A>0为常数。
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