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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种对管道形状适应性强的管内除垢装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310363374.9，技术领域涉及：B08B9/049；该发明授权一种对管道形状适应性强的管内除垢装置是由许伟刚;杨泉;葛崇胜;罗飞;卜诗;张琳;柳林;王傲设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对管道形状适应性强的管内除垢装置在说明书摘要公布了：本发明涉及除垢装置技术领域，尤其是涉及一种对管道形状适应性强的管内除垢装置，包括除垢组件，所述除垢组件的两端均设置有用于支撑除垢组件的支撑组件；所述除垢组件包括内管体、外壳体、喷头和刷杆，所述内管体转动设置在外壳体内，所述喷头和刷杆设置在外壳体上，所述刷杆远离外壳体的一端设置有用于除垢的毛刷，所述外壳体与刷杆之间设置有用于控制毛刷始终与管道内壁贴合的控制机构，外壳体上的刷杆能适应更多形状的管道壁面，如变径管、内肋管、波纹管等；刷杆可在外壳体上摆动，使得除垢装置可清除的管道半径范围更广；内管体之间采用可弯曲管道连接，对弯曲管也能做到有效垢。

本发明授权一种对管道形状适应性强的管内除垢装置在权利要求书中公布了：1.一种对管道形状适应性强的管内除垢装置，其特征在于：包括除垢组件，所述除垢组件的两端均设置有用于支撑除垢组件的支撑组件； 所述除垢组件包括内管体（2-6）、外壳体（2-1）、喷头（3-2）和刷杆（3-3），所述内管体（2-6）转动设置在外壳体（2-1）内，所述喷头（3-2）和刷杆（3-3）设置在外壳体（2-1）上，所述刷杆（3-3）远离外壳体（2-1）的一端设置有用于除垢的毛刷（3-4），所述外壳体（2-1）与刷杆（3-3）之间设置有用于控制毛刷（3-4）始终与管道内壁贴合的控制机构，所述喷头（3-2）和刷杆（3-3）之间设置有联动机构，所述联动机构用于控制喷头（3-2）始终朝向毛刷（3-4）喷射，所述内管体（2-6）与喷头（3-2）之间旋转密封连通； 所述联动机构包括连杆（3-6），所述刷杆（3-3）和喷头（3-2）均铰接在外壳体（2-1）上，所述连杆（3-6）的一端固定连接在喷头（3-2）上，所述刷杆（3-3）上开设有与连杆（3-6）相匹配的滑槽，所述连杆（3-6）的另一端滑动设置在滑槽内。

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