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龙图腾网获悉赛轮集团股份有限公司申请的专利轮胎刚度的确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310364446.1，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权轮胎刚度的确定方法及装置是由李文文;高明;吕龙;张晓军;崔杰;于悦设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮胎刚度的确定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轮胎刚度的确定及装置。其中，该方法包括：确定目标轮胎对应的三维轮胎模型充气后的第一半径和三维轮胎模型充气前的第二半径，并根据第一半径、第二半径和三维轮胎模型的预设线速度确定三维轮胎模型的最小角速度和最大角速度；在充气后的三维轮胎模型从最小角速度逐步加速度到最大角速度的过程中，确定自由滚动角速度；在三维轮胎模型按照自由滚动角速度滚动的过程中，确定三维轮胎模型在多个预设侧偏角度下所受的多个侧向力和多个回正力矩，并根据多个侧向力和多个回正力矩确定目标轮胎的刚度。本申请以至少解决了轮胎测试效率低的技术问题。

本发明授权轮胎刚度的确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种轮胎刚度的确定方法，其特征在于，包括： 确定目标轮胎对应的三维轮胎模型充气后的第一半径和所述三维轮胎模型充气前的第二半径，并根据所述第一半径、所述第二半径和所述三维轮胎模型的预设线速度确定所述三维轮胎模型的最小角速度和最大角速度； 在充气后的三维轮胎模型从所述最小角速度逐步加速度到所述最大角速度的过程中，依据所述三维轮胎模型的横向力矩确定自由滚动角速度； 在所述三维轮胎模型按照所述自由滚动角速度滚动的过程中，确定所述三维轮胎模型在多个预设侧偏角度下所受的多个侧向力和多个回正力矩，并根据所述多个侧向力和所述多个回正力矩确定所述目标轮胎的刚度； 其中，确定所述三维轮胎模型在多个预设侧偏角度下所受的多个侧向力包括：将所述三维轮胎模型按照每个预设侧偏角度进行侧偏并保持所述每个预设侧偏角度预设时长；将所述预设时长内最后一帧对应的时刻确定为目标时刻，并将所述目标时刻所述三维轮胎模型所受的侧向力确定为所述每个预设侧偏角度下所述三维轮胎模型所受的侧向力，其中，所述每个预设侧偏角度之间依次间隔目标角度值。

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