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龙图腾网获悉日力智能科技(中山)有限公司申请的专利一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310365653.9，技术领域涉及：B65H29/24；该发明授权一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机是由黄重日设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备的领域，尤其涉及一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机。通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动至运输机构的过程中，对包装袋上的运输吸附位进行姿态调节，以模拟人手的方式，对运输吸附位的周围进行横向抚平动作以及纵向抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，从而保证运输机构对包装袋的吸附效果以及吸附后的定位效果，方便其上的提手位能够精准定位，不受因自身表面凹凸不平而产生皱褶的影响。

本发明授权一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机在权利要求书中公布了：1.一种自动化取袋姿态调节方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、第一取袋组件和第二取袋组件在包装袋的运输吸附位周侧对包装袋进行吸附，其中，所述运输吸附位为包装袋在运输机构上运输时被运输机构的运输吸附位吸附的位置，所述第一取袋组件吸附包装袋的位置位于运输吸附位上方的两侧上，所述第二取袋组件吸附包装袋的位置位于运输吸附位下方； S2、第一取袋组件和第二取袋组件共同将包装袋拉至运输机构上，使运输机构上的吸附组件对包装袋的运输吸附位进行吸附，且包装袋到达在运输机构前，所述第一取袋组件和第二取袋组件对包装袋进行姿态调节； 所述姿态调节包括横向抚平动作和纵向抚平动作，所述横向抚平动作包括第一取袋组件吸附包装袋后，第一取袋组件的左吸附组和右吸附组进行相对远离运动，以在包装袋的运输吸附位的周侧模拟横向拉扯的动作； 所述纵向抚平动作包括第二取袋组件吸附包装袋后，第二取袋组件纵向运动，在包装袋的运输吸附位的周侧模拟纵向拉扯的动作； 所述第一取袋组件包括第一安装板，第一横向驱动机构，所述第一安装板设于取袋移动座上，所述第一横向驱动机构设于所述第一安装板上，所述左吸附组和右吸附组安装在所述第一横向驱动机构上； 所述第二取袋组件包括定位尾座、定位板、导杆、第二吸头组以及纵向移动机构； 所述定位尾座安装于取袋移动座上，所述定位尾座上设有纵向延伸的条形孔； 所述定位板固定设置，所述定位板上设有纵向延伸的让位孔； 所述第二吸头组安装于所述导杆的端部； 所述导杆穿过定位板的让位孔，且尾端穿过所述定位尾座的条形孔； 所述纵向移动机构安装于所述定位板上，用于带动所述导杆以及第二吸头组纵向运动。

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