杭州今誉信息科技有限公司王金玉获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州今誉信息科技有限公司申请的专利一种自调阶梯式皮带传输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238845B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310361558.1，技术领域涉及：B65G15/00；该发明授权一种自调阶梯式皮带传输装置是由王金玉;杜凯设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自调阶梯式皮带传输装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自调阶梯式皮带传输装置，包括基板以及位于基板上的传输组件，所述传输组件包括工件依次经过的进料段、检测段以及出料段，每相邻两段之间具有过渡区间，所述过渡区间的一侧设有视觉检测器，所述检测段上设有用于调节检测段位置的调节机构，所述基板上还设有控制器；所述控制器内包括有获取待处理图像的采集模块，计算检测段调节角度值的计算模块以及控制调节机构驱动检测段位移至指定位置控制模块；本发明的优点是能够根据工件输送时的状态调整传输段的位置，以保证工件顺利传输出。
本发明授权一种自调阶梯式皮带传输装置在权利要求书中公布了：1.一种自调阶梯式皮带传输装置，其特征在于：包括基板1以及位于基板1上的传输组件，所述传输组件包括工件依次经过的进料段2、检测段3以及出料段4，每相邻两段之间具有过渡区间5，所述过渡区间5的一侧设有视觉检测器，所述检测段3上设有用于调节检测段3位置的调节机构，所述基板1上还设有控制器； 所述控制器内包括有采集模块101、计算模块102以及控制模块103； 所述采集模块101，获取所述视觉检测器拍摄到过渡区间5中工件的图像作为待处理图像； 所述计算模块102，获取所述采集模块101中的待处理图像，并分析计算得到过渡区间5中工件头端的毛刺与进料段2平面的垂直距离作为毛刺高度，根据所述毛刺高度通过偏移算式计算得到调节角度值； 所述控制模块103，获取所述计算模块102中的调节角度，根据所述调节角度控制调节机构驱动检测段3位移至指定位置。
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