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龙图腾网获悉深圳市鑫银达实业有限公司申请的专利一种激光扫描系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310348355.9，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种激光扫描系统是由胡幸朝设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光扫描系统在说明书摘要公布了：一种激光扫描系统，包括发射装置、第一转镜装置、光路改变器件、第二转镜装置，还可以选择性的包括反射装置、第一反射镜和第二反射镜。该光路改变器件可以接收并将多束在同一水平面内传播的第一扫描光线转化为多束在同一竖直平面内传播的第二扫描光线，多个该第二扫描光线构成第二光束面。可以理解的是，我们通过该光路改变器件将该发射装置发出的单束探测光线转化为多束在同一竖直平面内传播的第二扫描光线，完全取代了现有技术中振镜装置的作用，从而该激光扫描系统无需振镜电机也可以实现面扫描功能，从而摆脱了振镜电机对于整个激光扫描系统的稳定性及使用寿命的限制，使得本发明的激光扫描系统在稳定性及使用寿命方面得到了大幅提升。

本发明授权一种激光扫描系统在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描系统，其特征在于，所述激光扫描系统包括发射装置401、第一转镜装置402、光路改变器件403、反射装置404、第二转镜装置405和接收装置406； 所述发射装置401用于发射探测光线L0； 所述第一转镜装置402用于接收并将所述发射装置401发出的单束探测光线L0转化为多束在同一水平面内传播的第一扫描光线L1，多个所述第一扫描光线L1构成第一光束面S1； 所述光路改变器件403用于接收并将多束在同一水平面内传播的第一扫描光线L1转化为多束在同一竖直平面内传播的第二扫描光线L2，多个所述第二扫描光线L2构成第二光束面S2； 所述反射装置404用于将多束在同一竖直平面内传播的第二扫描光线L2转化为多束在同一竖直平面内传播的第三扫描光线L3，多个所述第三扫描光线构成第三光束面S3； 所述第二转镜装置405用于接收并将所述第三光束面S3转化为多个分别在不同的竖直平面内传播的第四光束面S4，多个所述第四光束面S4投射在同一个同时与多个所述第四光束面S4相交的竖直平面上形成的光照区IA呈面状； 在所述光照区IA内的物体被所述第四光束面S4照射后反射的光线包括射向所述第二转镜装置405的第一回波光线L8； 所述第二转镜装置405还用于接收并将所述第一回波光线L8转化为多束在同一水平面内传播的第二回波光线L9，多个所述第二回波光线L9构成回波光束面S9； 所述接收装置406用于接收多个所述第二回波光线L9。

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