买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118774640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347909.3，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的装置及方法是由李博洋;张志伟;孔永超;范磊;王永鹏;商杰;曹童设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的装置及方法，包括猫道PLC、超声波传感器、杠杆检测器、中央工业控制器、中央、工业彩色相机及工业监控一体机，工业彩色相机包括控制单元和采集单元，猫道PLC、中央工业控制器和控制单元以太网连接，构成局域网；检测方法为超声波传感器和杠杆检测器检测是否被管柱遮挡的信号，同时工业彩色相机采集并逐帧提取V型槽ROI区域图像，运行图像分析算法，检测管柱是否完全装载至猫道V型槽，将信号发送至工业监控一体机；本发明具有可以在传感器故障时检测手段切换、程序高度集成和降低误判效率的特点。

本发明授权基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的方法，其特征在于，该方法使用基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的装置，该装置包括设置在猫道本体内部的猫道PLC（1），所述猫道PLC（1）一端通过信号线连接有超声波传感器（2），另一端通过信号线连接有杠杆检测器（3），所述猫道PLC（1）还通过信号线连接有中央工业控制器（4），所述中央工业控制器（4）的输入端连接有工业彩色相机（5），所述中央工业控制器（4）的输出端连接有工业监控一体机（6）； 所述工业彩色相机（5）包括互连的控制单元（501）和采集单元（502），所述中央工业控制器（4）与控制单元（501）信号连接；所述猫道PLC（1）、中央工业控制器（4）和控制单元（501）以太网连接，构成局域网； 该方法具体步骤如下： 步骤1、将检测动力猫道装载管柱倾斜的装置布置在实际钻机结构中并把所述猫道PLC（1）、工业彩色相机（5）和中央工业控制器（4）进行程序初始化； 步骤2、所述超声波传感器（2）和杠杆检测器（3）检测是否被管柱遮挡的信号并依次通过猫道PLC（1）、中央工业控制器（4）发送到工业监控一体机（6）； 若是，所述工业监控一体机（6）接收到所述管柱遮挡的信号，显示“传感器判断：管柱装载到位”； 若否，所述工业监控一体机（6）接收到所述管柱未遮挡的信号，显示“传感器判断：管柱未装载到位”； 步骤3、所述采集单元（502）采集并逐帧提取猫道V型槽ROI区域图像发送到控制单元（501）； 步骤4、所述控制单元（501）根据所述猫道V型槽ROI区域图像运行图像分析算法，并判定管柱是否完全装载至猫道V型槽； 若是，则将管柱装载至猫道V型槽成功的信号通过中央工业控制器（4）进而发送到工业监控一体机（6），所述工业监控一体机（6）显示“机器视觉判读:管柱装载至猫道成功”； 若否，则将管柱装载至猫道V型槽失败的信号通过中央工业控制器（4）进而发送到工业监控一体机（6），所述工业监控一体机（6）显示“机器视觉判读:管柱装载至猫道失败”。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司，其通讯地址为：721002 陕西省宝鸡市金台区东风路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。