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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310339539.9，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质是由杨祥河;田宇;罗家韦;徐青龙设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质。方法包括：通过本车上的第一传感组件采集本车的路况数据集；根据预设处理策略，将路况数据集转换为供本车的电动助力转向EPS系统使用的数字信号；通过设置于本车的方向盘的第二传感组件，采集用户操作方向盘的输入数据；根据路况数据集和输入数据，确定本车的当前辅助场景。当输入数据有效时，通过EPS系统根据数字信号、输入数据及当前辅助场景，控制方向盘的转向电机运行。如此，可以基于不同场景进行灵活辅助转向，使驾驶员在不脱手驾驶的情况下，仍能感受到智能汽车的便利性，同时降低因担心由于辅助驾驶造成的行车风险的焦虑感，有利于提升用户体验。

本发明授权转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种转向辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过本车上的第一传感组件采集本车的路况数据集，所述路况数据集包括路况环境视频、雷达数据及轮速信号； 根据预设处理策略，将所述路况数据集转换为供本车的电动助力转向EPS系统使用的数字信号，所述数字信号包括本车与车道线的第一间距、本车与障碍物的第二间距及本车车速； 通过设置于本车的方向盘的第二传感组件，采集用户操作所述方向盘的输入数据，所述输入数据包括转向力矩、所述方向盘的转向角及角速度； 根据所述路况数据集和所述输入数据，确定本车的当前辅助场景，所述当前辅助场景包括直线居中辅助、过弯辅助、超越辅助、回正辅助中的任一种； 当所述输入数据有效时，通过所述EPS系统根据所述数字信号、所述输入数据及所述当前辅助场景，控制所述方向盘的转向电机运行； 其中，所述通过所述EPS系统根据所述数字信号、所述输入数据及所述当前辅助场景，控制所述方向盘的转向电机运行，包括： 根据预先创建的辅助场景、间距与控制参数的第一关系表，确定在所述当前辅助场景下与所述第一间距和所述第二间距对应的控制参数，以作为目标控制参数，所述目标控制参数包括所述方向盘的目标转向力矩及目标转向角； 根据所述目标控制参数和所述输入数据，确定补偿控制参数，所述补偿控制参数包括供所述转向电机带动所述方向盘转动的转动方向及补偿转向力矩； 根据预先创建的控制参数与调节系数的第二关系表，确定与所述补偿控制参数对应的调节系数，以作为目标调节系数； 通过所述EPS系统根据所述补偿控制参数及所述目标调节系数，控制所述方向盘的转向电机运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。