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龙图腾网获悉东莞市迈高自动化机械有限公司申请的专利一种抗皱褶的纸张上纸取料方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310348505.6，技术领域涉及：B65B41/06；该发明授权一种抗皱褶的纸张上纸取料方法及其装置是由李惠权;吴志生设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗皱褶的纸张上纸取料方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明涉及打包机械设备技术领域，尤其涉及一种抗皱褶的纸张上纸取料方法及其装置，其方法包括将多个纸张以层叠的方式堆叠放置在呈弧形或者梯形设置的承载架上形成堆纸；取纸装置从承载架上方进行取纸；取纸装置的驱动机构驱使吸附支架移动，使得第一吸嘴对准纸张的前端中部进行吸附；然后驱使吸附支架两侧的活动支架转动，使得两侧的第二吸嘴对准纸张的两侧进行吸附；将纸张吸起升高，转移至纸张上料位置进行输送。本发明解决了现有技术中包装纸皱褶影响包装生产效率的技术问题，实现了在包装纸多层堆叠时实现抚顺、抚平，有利于提高包装生产效率，降低人工成本；方便对承载架上的纸张进行吸附取料对纸张进行上料，提高取纸可靠性和稳定性。

本发明授权一种抗皱褶的纸张上纸取料方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种抗皱褶的纸张上纸取料装置，其特征在于：包括承载架和取纸装置，所述承载架的截面呈弧形或者梯形设置；所述取纸装置包括驱动机构以及与驱动机构连接的吸附支架，所述吸附支架的下端设置有若干第一吸嘴，所述吸附支架的两侧分别活动设置有活动支架，所述吸附支架的两侧还分别设置有取纸驱动件，所述取纸驱动件的输出端与所述活动支架活动连接，所述活动支架的下端设置有若干第二吸嘴； 在取纸时，利用驱动机构驱使吸附支架移动，吸附支架的第一吸嘴以及活动支架的第二吸嘴，配合驱动机构和取纸驱动件，使得第一吸嘴和第二吸嘴适配呈弧形或者梯形设置的承载架； 所述驱动机构包括取纸支架、装设在取纸支架的前后驱动件、与前后驱动件的输出端连接的移动座以及装设在移动座的上下驱动件，所述上下驱动件的输出端与所述吸附支架连接； 所述吸附支架的两端分别贯穿设置有斜导槽，所述活动支架的一端设置有导轴，所述导轴滑动设置于所述斜导槽中； 所述驱动机构包括取纸支架、装设在取纸支架的前后驱动件、与前后驱动件的输出端连接的移动座以及装设在移动座的上下驱动件，所述上下驱动件的输出端与所述吸附支架连接； 当需要将承载架上的堆纸逐张送出时，工作时，通过驱动机构驱使吸附支架移动，将堆纸上的纸张逐张吸取，利用前后驱动件和上下驱动件带动吸附支架上下移动和前后移动，利用第一吸嘴吸取纸张中部，然后取纸驱动件驱使活动支架移动，带动活动支架沿着斜导槽移动，倾斜下移，带动第二吸嘴同步移动，利用第二吸嘴吸附呈弧形状或者梯形状的堆纸支架上的包装纸，以适应堆纸的外形，当吸附纸张后，取纸驱动件带动活动支架复位，使得第一吸嘴与第二吸嘴位于同一水平线上，再通过前后驱动件和上下驱动件带动纸张到达对应的接纸位置。

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