小米汽车科技有限公司甘鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343174B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334644.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标检测方法、装置、车辆和存储介质是由甘鹏;欧远昶设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种目标检测方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆的环境感知数据，该环境感知数据为对车辆周围的环境进行检测得到的数据，并通过目标检测模型对环境感知数据进行处理，得到目标检测结果，该目标检测结果包括路面分割结果、与行车场景对应的第一障碍物检测结果和与泊车场景对应的第二障碍物检测结果。通过经携带多个标签的样本环境感知数据训练得到的目标检测模型对车辆的环境感知数据进行处理，即可得到路面分割结果、与行车场景对应的第一障碍物检测结果和与泊车场景对应的第二障碍物检测结果，从而能够避免不同行驶场景下对模型的切换，避免了切换模型对自动驾驶的影响。
本发明授权目标检测方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取车辆的环境感知数据，所述环境感知数据为通过激光雷达对车辆周围的环境进行检测得到的点云数据； 通过目标检测模型对所述环境感知数据进行处理，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括路面分割结果、与行车场景对应的第一障碍物检测结果和与泊车场景对应的第二障碍物检测结果，所述目标检测模型基于多个样本环境感知数据训练基础网络得到，每个所述样本环境感知数据携带多个标签，所述标签为标注的与该样本环境感知数据对应的路面分割真实结果、与行车场景对应的第一障碍物真实结果和与泊车场景对应的第二障碍物真实结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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