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龙图腾网获悉北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;中国铁路通信信号股份有限公司申请的专利一种升降装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310243375.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种升降装置及机器人是由麻孟超;呼延鹏;敖奇设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，公开了一种升降装置及机器人，其包括层层嵌套的第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节和第四伸缩节、伸缩杆、滑轮组件和拉绳组件，伸缩杆穿设于伸缩节组件，下端固定于第一伸缩节的下端，上端伸入于第四伸缩节内，第二滑轮设于第二伸缩节的下端，第三上滑轮和第三下滑轮分别设于第三伸缩节的上端和下端，第五滑轮设于伸缩杆的上端；第一拉绳绕第二滑轮，两端连接在第一伸缩节上端和第三伸缩节下端，第二拉绳绕第五滑轮，两端连接在第一伸缩节的下端和第三伸缩节下端，第三拉绳绕第三下滑轮，两端连接第五滑轮的固定座和第四伸缩节下端，第四拉绳绕第三上滑轮，两端连接第四伸缩节下端和第二伸缩节的下端，增大了升降比。

本发明授权一种升降装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种升降装置，其特征在于，包括： 伸缩节组件1，第一伸缩节11、第二伸缩节12、第三伸缩节13和第四伸缩节14从下到上依次层层嵌套，所述第一伸缩节11的下端用于与外界结构固定，所述第四伸缩节14的上端用于安装负载； 伸缩杆2，穿设于所述伸缩节组件1，下端固定于所述第一伸缩节11的下端，上端伸入于所述第四伸缩节14内； 滑轮组件3，第二滑轮31设于所述第二伸缩节12的下端，第三上滑轮32和第三下滑轮33分别设于所述第三伸缩节13的上端和下端，第五滑轮34设于所述伸缩杆2的上端； 拉绳组件4，第一拉绳41绕所述第二滑轮31，两端连接在所述第一伸缩节11上端和所述第三伸缩节13下端，第二拉绳42绕所述第五滑轮34，两端连接在所述第一伸缩节11的下端和所述第三伸缩节13下端，第三拉绳43绕所述第三下滑轮33，两端连接所述第五滑轮34的固定座341和所述第四伸缩节14下端，第四拉绳44绕所述第三上滑轮32，两端连接所述第四伸缩节14下端和所述第二伸缩节12的下端。

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