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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种基于5G载波相位的融合定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116347352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310212596.0，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种基于5G载波相位的融合定位方法是由叶红霞;韩科宝设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G载波相位的融合定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于移动通信技术领域，具体为一种基于5G载波相位的融合定位方法。本发明融合DL‑TDOA与载波相位测量技术；在UE的可接入范围内部署至少四个5G基站BS。BS发送经OFDM调制的定位信号至UE，利用DL‑TDOA定位方法在UE端解算出UE的低精度空间位置，得到UE与每个BS的直线距离；在UE端则利用每个BS的定位信号计算载波相位，联合DL‑TDOA得到的距离建立约束方程，解算出UE的三维空间坐标，对UE实现高精度定位。本发明利用5G大带宽的特性，通过组合子载波来提高等效载波波长，降低载波整周模糊度的求解难度。

本发明授权一种基于5G载波相位的融合定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于5G载波相位测量的融合定位方法，其特征在于，融合下行到达时间差DL-TDOA与载波相位测量技术；具体利用待定位用户设备UE周边的四个5G基站BS，获取DL-TDOA及载波相位测量结果，并建立约束方程，联合解算UE三维空间坐标，最终实现对UE高精度定位；具体步骤为： 一基于DL-TDOA的粗定位； 采用DL-TDOA定位方法获取低精度的UE坐标；在UE周边部署四个位置已知的5G基站，记为BS1、BS2、BS3、BS4；UE坐标为x，y，z，BSi坐标为xi，yi，zi，i＝{1，2，3，4}；以BS1为基准站，τ12表示BS1发送信号到达UE所用时间与BS2发送信号到达UE所用时间的差值，τ13、τ14同理；τ12、τ13、τ14与BSi及UE的坐标位置满足以下关系： 式中，c表示光速，τ12、τ13、τ14由测量值直接计算，UE坐标x，y，z为待求未知量；UE与BSi之间的距离表示为： 其中，DL-TDOA的测距误差服从均值为0、方差为的正态分布 二载波组合 通过组合OFDM系统的高频子载波及低频子载波形成波长更长的等效载波，在相同距离情况下等效载波的整周模糊度更低； OFDM系统将传输信道划分为多个相互正交的子信道，每个子信道的数据流被调制到相应的子载波进行传输，发送端信号在时域上表示为： 其中，fn为第n个子载波的频率，N为子载波数量，an为基带数据； 三通过整周模糊度搜索与联合解算，进行高精度位置校准 BSi与UE之间的载波传输过程中，CHi表示BSi与UE的传输信道，i＝{1，2，3，4}，i表示BS序号；BSi与UE的钟差为δt；信号传输距离d等于BSi与UE之间的实际距离；dN表示信号传输距离d范围内包含的整周组合载波距离，ddec为信号传输距离d范围内的非整周组合载波距离；为钟差δt产生的距离；由于钟差的存在，UE的载波相位观测值并不能表示真实值，而是叠加了钟差并导致载波相位变化了的载波相位观测值；设NL为低频子载波整周数，NH为高频子载波整周数，NC为组合载波整周数，它们满足NC∶NL∶NH＝1∶3∶4在一个组合载波波长长度内，波长满足λ′＝3λL＝4λH，频率满足fc′＝fL3＝fH4，且fc′＝fH-fL；其中，λ′为组合载波波长，λL为低频子载波波长，λH为高频子载波波长； 整周模糊度的确定，通过两个过程来实现：1高频子载波整周模糊度NHdec及低频子载波整周模糊度NLdec搜索；2组合载波整周模糊度NC搜索。

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