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龙图腾网获悉航天重型工程装备有限公司申请的专利一种掘支锚一体化掘进设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310189640.0，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种掘支锚一体化掘进设备及其工作方法是由朱朋飞;郭剑锋;颜文星;范学群;张彬彬;张伟;刘渊;杨浩;周娇设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘支锚一体化掘进设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，具体而言，涉及一种掘支锚一体化掘进设备及其工作方法。该掘进设备包括行车系统、掘进系统、锚固系统以及支护系统；支护系统包括主支撑底板、副支撑底板、主支撑顶板、副支撑顶板、主升降立柱、副升降立柱、履带行走机构、驱动机构；锚固系统包括锚固主体、锚杆机构、锚索机构、支撑机构，支撑机构用于将锚固主体与行车系统进行分离。掘进系统的掘进作业过程、支护系统的临时支护过程以及锚固系统的永久支护过程均相互独立，则掘进过程和临时支护过程、永久支护过程可以同步进行，有利于保证掘支时间平衡，从而提高掘进效率。支撑机构可以将锚固主体和行车系统分离，避免掘进过程对永久支护过程造成干涉。

本发明授权一种掘支锚一体化掘进设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种掘支锚一体化掘进设备，其特征在于，包括行车系统1、掘进系统2、锚固系统3以及支护系统4，所述掘进系统2、所述锚固系统3以及所述支护系统4均设置在所述行车系统1上； 所述支护系统4包括主支撑底板411、副支撑底板42、主支撑顶板412、副支撑顶板、主升降立柱44、副升降立柱、履带行走机构45、驱动机构46，所述主升降立柱44的一端与所述主支撑底板411固定连接，另一端与所述主支撑顶板412固定连接，所述副升降立柱的一端与所述副支撑底板42固定连接，另一端与所述副支撑顶板固定连接，所述主支撑底板411和所述副支撑底板42均与巷道底板支撑，所述主支撑底板411和所述副支撑底板42通过所述驱动机构46传动连接，所述履带行走机构45设置在所述主支撑底板411上，所述主升降立柱44用于驱动所述主支撑顶板412对巷道顶板进行支撑，所述副升降立柱用于驱动所述副支撑顶板对所述巷道顶板进行支撑； 所述锚固系统3包括锚固主体31、打锚机构、支撑机构，所述锚固主体31设置在所述行车系统1上，所述打锚机构设置在所述锚固主体31上，且用于对所述巷道顶板和巷道侧壁打锚，所述支撑机构设置在所述锚固主体31上，且用于对巷道底板进行支撑，以将所述锚固主体31与所述行车系统1进行分离； 所述驱动机构46包括提升油缸461，所述提升油缸461设置在所述主支撑底板411上，所述提升油缸461与所述副支撑底板42传动连接，且用于驱动所述副支撑底板42沿竖直方向进行运动； 所述驱动机构46还包括拉移油缸462、安装座463、导轨464，所述安装座463与所述提升油缸461的活动杆固定连接，且沿前后方向延伸设置，所述拉移油缸462设置在所述主支撑底板411上且与所述副支撑底板42传动连接，所述拉移油缸462用于驱动所述副支撑底板42相对于所述主支撑底板411沿前后方向运动，所述导轨464固定在所述副支撑底板42上，且滑动连接于所述安装座463； 所述驱动机构46还包括滚轮465，所述滚轮465转动连接于所述安装座463上，且用于与所述导轨464抵接。

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