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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种适用于松软不平整坡面牵引锚固装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116180730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310151570.X，技术领域涉及：E02D5/74；该发明授权一种适用于松软不平整坡面牵引锚固装置及方法是由熊勃勃;杨诗婕;赵冰琴;李铭怡;李成;李明付设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于松软不平整坡面牵引锚固装置及方法在说明书摘要公布了：一种适用于松软不平整坡面牵引锚固装置及方法，包括两套纵向牵引机构和一套横向牵引机构，纵向牵引包括卷扬机和配重，卷扬机上缠绕的安装有第一牵引索，第一牵引索的自由端与配重连接，横向牵引机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置安装在第一牵引索上，分别位于两套纵向牵引机构上的两个第一驱动装置之间连接有第二牵引索，第二驱动装置安装在第二牵引索上，第二驱动装置上安装有至少一个用于对坡面打入锚杆的锚固装置。设置导向结构，使配重、第一驱动装置、第二驱动装置能够在松软、不平整、陡峭的边坡上滑动。本发明特别是针对松软、不平整、陡峭的边坡，能够对边坡进行全覆盖的自动化加固。

本发明授权一种适用于松软不平整坡面牵引锚固装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于松软不平整坡面牵引锚固装置，其特征在于：包括两套纵向牵引机构和一套横向牵引机构，所述纵向牵引包括卷扬机和配重，所述卷扬机上缠绕的安装有第一牵引索，第一牵引索的自由端与所述配重连接，所述横向牵引机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置安装在第一牵引索上并能沿第一牵引索移动，分别位于两套纵向牵引机构上的两个所述第一驱动装置之间连接有第二牵引索，所述第二驱动装置安装在第二牵引索上并能沿第二牵引索移动，第二驱动装置上安装有至少一个用于对坡面打入锚杆的锚固装置，所述配重、第一驱动装置和第二驱动装置的底部分别设有便于在坡面上滑行的导向结构； 所述锚固装置包括外筒体、内筒体、滑塞、密封头、伸缩管和导管，所述内筒体安装在外筒体内，且一端与的外筒体的端部密封连接，内筒体与外筒体之间形成一侧开口的环腔，环腔内安装有滑塞，滑塞一端与内筒体和外筒体密封连接，另一端伸出环腔的开口，外筒体在位于滑塞的两侧分别设有前气孔和后气孔，所述密封头安装在滑塞伸出环腔开口的一端，所述导管的中心设有用于放置锚杆的通孔，导管一端与内筒体的端部连接，另一端伸入到内筒体内，导管远离密封头的一端伸出形成尾气孔，所述导管位于内筒体内的一端设有夹持腔，夹持腔内安装有用于对锚杆进行夹持的夹持组件，夹持腔的端部安装有密封环，所述内筒体位于密封头的一端安装有挡板，挡板抵靠密封环，使密封环与导管密封固定，所述密封头的内部固定安装有伸缩管，伸缩管穿过挡板后伸入到夹持腔内，伸缩管的外圆周与密封环滑动密封连接；使用时，位于锚固装置内的锚杆被夹持组件夹持，在向尾气孔通入高压气体后，锚杆从密封头打出。

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